Este documento resume la historia y clasificación de la robótica. Explica que la robótica se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. Brevemente describe los orígenes del término "robótica" y las tres leyes de la robótica creadas por Isaac Asimov. Además, clasifica los robots en cuatro categorías principales - manipuladores, móviles, androides y zoomórficos - dependiendo de su forma y capacidad de movimiento.

1. BIENVENIDOS

2. ERIKA VASQUEZ
MARTINEZ

3. la robótica es la ciencia y la
tecnología de los robots. se
ocupa del diseño, manufactura y
aplicaciones de los robots.

4. lahistoria de larobótica ha estado unida ala construcción de
"artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear
seres a su semejanza yque lodescargasen del trabajo.
El término robótica procede de la palabra checa robota, que significa
servidumbre otrabajos forzado.
Por otra parte ASIMOV crea las tres leyes de la robótica:
*un robot nopuede actuar contra unser humano
*un robot debe de obedecer las ordenes dadas por losseres
humanos.
*un robot debe proteger su propia existencia.
Historia de la robótica

5. según su cronología en:
Manipuladores: son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control.
Robots de aprendizaje : estos robot repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador
humano. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el
robot le sigue y los memoriza.
Robots con control sensorizado: el controlador es una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios
Robots inteligentes: poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso. esto permite una
toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
Clasificación de los robots

7. *Poliarticulados: En este grupo están los robots de muy diversa forma y
configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios
*Móviles: son robots con gran capacidad de desplazamiento.
*Androides: son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y
el comportamiento cinemática del ser humano. son robots que intentan
reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser
humano.
*Zoomórficos: estos robots que considerados en sentido no restrictivo podrían
incluirse también a los androides, constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres
vivos.
*Híbridos: estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya
estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas
Según su arquitectura

9. GRACIAS