La robótica es la rama de la tecnología dedicada al diseño, construcción y aplicación de robots. Se originó de la necesidad humana de automatizar tareas y aumentar el confort. El término "robot" fue acuñado en 1921 por el escritor checo Karel Čapek. Los robots se clasifican en generaciones según su nivel de inteligencia y capacidad de sensorizado, y según su estructura en poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.