Durante el primer mes del proyecto de un robot pianista: 1) Se consiguió un préstamo y se compraron los componentes iniciales como rieles y motores. 2) Se probaron los actuadores y se verificó que cumplían con las especificaciones. 3) Se realizó un circuito de control de solenoides y se estudió el protocolo MIDI.

1. Robótica Aplicada Robot Pianista

2. Introducci ó n Durante este primer parcial, se avanzó de manera un poco lenta, ya que al principio no se conseguían patrocinios ni buenos precios de material.

3. Entre lo que se logró durante este primer mes está lo siguiente: Se consiguió un préstamo de $5,000 Se compraron los rieles y motores que moverán los actuadores. Se probó la fuerza de los actuadores para verificar que si cumplían con nuestras expectativas. Se realizó un circuito para controlar los solenoides Se verificó la especificación del protocolo MIDI

4. Elementos Solenoides Microcontrolador Motores (síncrono o pasos) Teclado Mesa Tornillo sinfín de 5 hilos Diseño mecánico Computadora (programación y manejo de audio)

5. El equipo ya dividió las tareas a realizar, tomando como base en el siguiente diagrama:

6. Elementos electrónicos

7. Circuito de control de solenoides Diagrama representativo del control de los actuadores (solenoides)

8. Circuito esclavos

9. Diseño mecánico

10. Diseño mecánico tentativo

11. Hacer una base que proporcione la altura necesaria para que los actuadores queden posicionados encima del piano.

12. Agrupación del sistema

13. Primeras pruebas de control sobre los actuadores a través de un microcontrolador

16. Control de audio La especificación MIDI (Musical Instrument Digital Interface) No transmite señales de audio, sino datos de eventos y mensajes controladores Se puede decir que un MIDI es una especie de "partitura" Contiene instrucciones en valores numéricos (0-127) sobre cuándo generar cierta nota de sonido y las características que debe tener

17. El byte MIDI (start bit, que siempre es 0, 8 bits de datos y stop bit que siempre es 1) Se trabaja actualmente con la forma de decodificarlo fielmente Se esta trabajando con Visual basic

18. Demoras Por desgracia, el precio de los solenoides se disparó, uno de los motivos podría ser el alza del dólar. Esto repercute en que nuestro diseño aun no esté totalmente aterrizado, por lo tanto, aun no sabemos la cantidad exacta de componentes que vayamos a utilizar.

19. A donde se pretende llegar… Comprar los solenoides con todos sus componentes de control. Comprender a la perfección y lograr desglosar el protocolo MIDI. Construir la estructura donde se montará el robot en sí. Crear la red de Maestro – Esclavo de los microcontroladores