El documento describe la evolución de los sistemas automáticos desde las herramientas manuales hasta los sistemas de control actuales. Explica los conceptos básicos de automatización y control, y presenta los componentes principales de un robot como sensores, actuadores, tipos de robots y su programación.
Realizar el programa que permita la inspección de las tres piezas ( roja, negra y plateada ) y la colocación en el contenedor del color correspondiente.
En este documento se estudia la configuración esférica utilizada en robots manipuladores, además, para comprender el uso que se les da en la industria, se adjuntan las características de un robot que cumple con esta configuración, volumen de trabajo, medidas, aplicación, así como un video.
Realizar el programa que permita la inspección de las tres piezas ( roja, negra y plateada ) y la colocación en el contenedor del color correspondiente.
En este documento se estudia la configuración esférica utilizada en robots manipuladores, además, para comprender el uso que se les da en la industria, se adjuntan las características de un robot que cumple con esta configuración, volumen de trabajo, medidas, aplicación, así como un video.
SEcond part of a spanish intro pre-grad. course of Mobile Robotics. en esta parte tratase de: robot terrestres, tipos de tracción; sensores que se utiliza, tipos, encoders, giroscopios, ultrasonido, infrarojos, de inercia; Fuente de Erros (asociadas con los sensores) - Material de 2009 (Carreta de Ingenieria Eléctrica - Pontificia Universidad Católica de Valparaiso - Chile - 2009).
Robotica y programacion KUKA
La marca Kuka cuenta con varios modelos diferentes de robots con características diferentes para cubrir necesidades específicas. Los modelos los cuales haremos referencia son los siguientes:
KR 5 sixx R650.
KR 5 sixx R850.
Resumen— A partir de la realización del segundo concurso
interno de robótica, realizada en la Universidad de
Cundinamarca, y la elaboración de este proyecto para el núcleo temático de maquinas eléctricas, se efectúo el presente trabajo, el cual muestra como se diseño e implemento el robot sumo “cronos” teniendo en cuenta que estableceremos los parámetros de diseño impuestos por la competencia de robot-sumos de 3kg y los objetivos implantados por los participantes de este mismo
proyecto.
La realización de este segundo concurso interno de robótica, está hecho con el fin de promover la asimilación de nuevas tecnologías y fomentar el desarrollo regional, puesto que esto genera que haya investigación acerca de esta rama que es la robótica. Dado el conocimiento de los parámetros y restricciones que nos da a conocer el concurso, es necesario que nosotros adoptemos una serie de pasos de planificación para que este proyecto tenga un éxito total, y así tratar en lo posible disminuir las limitaciones que el proyecto nos da establecer durante su implementación.
SEcond part of a spanish intro pre-grad. course of Mobile Robotics. en esta parte tratase de: robot terrestres, tipos de tracción; sensores que se utiliza, tipos, encoders, giroscopios, ultrasonido, infrarojos, de inercia; Fuente de Erros (asociadas con los sensores) - Material de 2009 (Carreta de Ingenieria Eléctrica - Pontificia Universidad Católica de Valparaiso - Chile - 2009).
Robotica y programacion KUKA
La marca Kuka cuenta con varios modelos diferentes de robots con características diferentes para cubrir necesidades específicas. Los modelos los cuales haremos referencia son los siguientes:
KR 5 sixx R650.
KR 5 sixx R850.
Resumen— A partir de la realización del segundo concurso
interno de robótica, realizada en la Universidad de
Cundinamarca, y la elaboración de este proyecto para el núcleo temático de maquinas eléctricas, se efectúo el presente trabajo, el cual muestra como se diseño e implemento el robot sumo “cronos” teniendo en cuenta que estableceremos los parámetros de diseño impuestos por la competencia de robot-sumos de 3kg y los objetivos implantados por los participantes de este mismo
proyecto.
La realización de este segundo concurso interno de robótica, está hecho con el fin de promover la asimilación de nuevas tecnologías y fomentar el desarrollo regional, puesto que esto genera que haya investigación acerca de esta rama que es la robótica. Dado el conocimiento de los parámetros y restricciones que nos da a conocer el concurso, es necesario que nosotros adoptemos una serie de pasos de planificación para que este proyecto tenga un éxito total, y así tratar en lo posible disminuir las limitaciones que el proyecto nos da establecer durante su implementación.
2. Evolución de los sistemas
automáticos (Introducción)
Trabajo artesanal Trabajo mecánico Trabajo automático
Hombre con funciones Hombre con funciones de Hombre con funciones
de motor, operario y operario y controlador. de supervisor.
controlador.
3. Evolución de los sistemas
automáticos
2º- Herramientas
1º- Herramientas de especializadas 3º- Máquinas
uso cotidiano herramientas
6. Automatización
El término griego "automatos" significa que se mueve por el mismo.
La automatización, actualmente, se emplea en la obtención de productos sin
la necesidad de intervención humana
15. Robot MR – 999E
Control de motores
M1 base
M2 hombro
M3 codo
M4 muñeca
M5 pinza
16. Programa Hobbyrobot
Opciones
Aspecto del programa Inicializa al robot.
Inicio. Lleva al robot al punto de inicio,
(base a la izquierda, codo y hombro arriba,
pinza cerrada).
Calibrar motores. Para realizar la
calibración de los motores deben situarse
en el extremo opuesto de su movimiento.
Robot interactivo. Permite mover los
motores de forma manual
LPT1 o LPT2. Puerto en el que tenemos
conectada la tarjeta y por tanto el robot.
Testear entradas. Nos muestra el estado
de las entradas.
Desactivar PlugPlay.
Ejecutar. Ejecuta el programa.
Para. Detiene la ejecución del programa.
Ejecutar línea. Ejecuta una línea del
programa. No continua con el programa.
17. Hobbyrobot (funciones)
Añadir una acción. Cuando introducimos una línea de programa, el entorno
nos muestra sobre que queremos actuar y nos ayuda a seleccionar el giro
y el ángulo del motor.
Editar línea. Cuando estamos sobre una línea de programa, con este icono podemos modificarlo e
incluso añadirle más ordenes que se ejecutaran a la vez.
Eliminar línea. Borra una línea de programa.
Repetir. Función para generar bucles.
Esperar ? Segundos. Introduce una temporización de segundos.
Si.. Sino.. Fin si. Introduce una estructura alternativa.
Sino. Crea un camino alternativo en caso de que no se cumpla la condición.
Etiqueta. Pone una etiqueta en el programa.
Salta a ... Salta el programa hasta la etiqueta que se le indique.
Desplaza una línea de programa hacia arriba.
Desplaza una línea de programa hacia abajo.
Nube de puntos. Nos ayuda para crear el recorrido que debe hacer el robot y lo transforma en líneas de
programa.
18. Fundamentos de
programación
Programa que controla un robot Fases de un proyecto de programación
1 - Definición del problema.
2 - Partición del problema.
3 - Desarrollo de algoritmos.
4 - Codificación.
5 - Depuración.
6 - Testeo y validación.
7 - Documentación.
8 - Mantenimiento.
Procedimiento: es una secuencia de instrucciones y operaciones que pueden realizarse
mecánicamente.
Algoritmo: es un procedimiento que siempre termina.