1. Robotrónica
Assignatura:Robótica
Jordi Pérez Estévez
Miquel Mercader Linuesa
Javier Morillas Lara
Data: 27-05-03

2. Sumario
»Robótica hoy
»Campos de aplicación
»Robótica humanoide

3. Robótica hoy

4. Robótica submarina
FO (Fast Observer)
Dimensiones 1,00 m x 0,50 x 0,44
(largo, ancho, alto)
Peso 30 Kg.
Profundidad 300 m
Carga opcional
Energia 230 V AC
Velocidad 4 nudos
Iluminación 2 x 50 W
Propulsión 900 W horizontal
450 W vertical

5. Robótica submarina
SPY
Dimensiones 0,78 m x 0,90 x 0,93
(largo, ancho, alto)
Peso 55 Kg.
Profundidad 300 m
Carga opcional
Energia 2,5 KW, 230-380 V
AC, 50 Hz
Velocidad 2,5 nudos
luminación 2 x 50 W halógenos
Propulsión
Navegación compás mecánico ó
digital

6. Robótica espacial
• Con un peso de 1640
kilogramos, el
Canadabrazo2 tiene
17.6 metros de longitud
en su posición mas
extendida, y tiene siete
articulaciones
motorizadas. Él es
capaz de manipular
carga de gran tamaño y
ayudar a atracar al
Trasbordador Espacial.

7. Robótica militar
Snakebot
• Resistente
• Control remoto
• Máxima mobilidad

8. Robots de construcción
• Demolición civil
• Industria nuclear

9. Robot brokk
• Acerias y funciciones
• Mineria
• Cementeras

10. Robótica médica
• AESOP
• 7 grados de libertad
• 18kg
• Control por voz

11. Robot Zeus
-Controlado a distancia
-Controlado por voz
-Movimientos precisos y estables
-Técnicas mínimo-invasivas
-Posibilidad de intervención en operaciones
Complicadas(cerebro,corazón)
técnicas mínimo-

12. Robots humanoides

13. Robots humanoides honda
Sistema operacional que autónomamente
realiza tareas típicas en circunstancias
conocidas, y si se requiere de una
operación extraordinaria en circunstancias
desconocidas, el robot puede realizarlas
con el apoyo de un operador.

14. Robot Asimo
• 26 DOF
• 26 servomotores
• Autonomia de 30 min
• Velocidad: 1,6Km/h
• 1,20m de altura
• 43kg
• Tecnología i-walk
• 9 sensores :
pies=6
cabeza=2
torso=1

16. Robot SDR-4X de Sony
• 38 articulaciones
• 60 centímetros de altura
• 2 cámaras CCD
• 7 micrófonos para hablar
• Reconoce imágenes
• Mantiene su postura
• 28 DOF+5 dedos en cada mano
• 2 tipos de memoria:
1.Largo plazo
2.Corto plazo

17. Robot HRP-2P
• altura 1540mm
• anchura 600mm
• profundidad 340 mm
• Massa 58kg
• 30 DOF
• Velocidad + 2 km/h
• Fuerza de la mano 2 kgf
• 3-lentes de cámara CCD
• 48V, 20 A (Imax),
• NiMH Batteries 48V, 18Ah

18. Acciones HRP-2P
• Tareas de ayuda
• Acción de levantarse

19. Comparación AsimoHRP-X

20. Evolución de los robots en Japón

21. FIN