1. ROBOTICA

2. Orígenes Historias de ayudantes y compañeros artificiales y los intentos de crearlos, tienen una larga historia, pero las máquinas totalmente autónomas no aparecieron hasta el siglo 20. El primer robot programable y operado digitalmente, el Unimate , fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de metal de una máquina de fundición a presión y apilarlos. Hoy en día, comercial y robots industriales son de uso generalizado realizan trabajos de forma más barata o más exactamente y con seguridad que los humanos. También son empleadas en trabajos que son demasiado sucias, peligrosas, o sordo para ser conveniente para los seres humanos. Los robots se usan ampliamente en la fabricación , montaje y embalaje, transporte, la tierra y la exploración espacial; cirugía; armamento, la investigación de laboratorio, seguridad, y la producción masiva de bienes de consumo e industriales

3. Estructura La estructura de un robot en su mayoría suele ser mecánico y se puede llamar una cinemática de la cadena (su funcionalidad es similar a la estructura del cuerpo humano). La cadena está formada por enlaces (los huesos), actuadores (los músculos), y las articulaciones que puede permitir que uno o más grados de libertad . La mayoría de los robots contemporáneas usan cadenas abiertas de serie en la que cada eslabón se conecta la anterior a la que después de ella. Estos robots son llamados robots de serie y se asemejan a menudo el brazo humano. Algunos robots, como la plataforma de Stewart , utiliza una cadena cinemática cerrada paralelo. Otras estructuras, como los que imitan la estructura mecánica de los seres humanos, animales diversos, y los insectos, son relativamente raros. Sin embargo, el desarrollo y uso de dichas estructuras en los robots es un área activa de investigación (por ejemplo, la biomecánica ). Los robots manipuladores han utilizado como un efector final montado en el último eslabón. Este efector final puede ser cualquier cosa de una soldadura de dispositivo a un mecánico a mano para manipular el medio ambiente.

4. Manipulación Robots que se debe trabajar en el mundo real requieren alguna forma de manipular objetos, recoger, modificar, destruir, o de otra manera tener un efecto. Por lo tanto las manos "de un robot se refiere a menudo como efectores terminales , mientras que el brazo se le onocecomo un manipulador. La mayoría de los brazos robóticos han efectores reemplazables, cada que les permite realizar alguna pequeña gama de tareas. Algunos tienen un manipulador fijo que no puede ser reemplazado, mientras que unos pocos tienen un propósito muy manipulador general, por ejemplo una mano humanoide.

5. interacción del medio ambiente y la navegación Aunque un porcentaje significativo de los robots en la comisión de hoy son humanos controlados, u operar en un entorno estático, hay un creciente interés en los robots que pueden funcionar de forma autónoma en un entorno dinámico. Estos robots requieren una combinación de hardware y software de navegación para recorrer su entorno. En particular, los acontecimientos imprevistos (por ejemplo, personas y otros obstáculos que no son estacionarias) puede causar problemas o colisiones. Algunos robots altamente avanzadas como ASIMO , EveR-1 , Meinü robot robot de hardware se han visto especialmente buena navegación y el software. Además, los coches controlados por uno mismo , ErnstDickmanns ' de coches sin conductor , y las entradas en el DARPA Grand Challenge , son capaces de sentir el medio ambiente así y, posteriormente, tomar decisiones de navegación basado en esta información. La mayoría de estos robots utilizan un GPS dispositivo de navegación con puntos de referencia, junto con el radar , a veces combinado con otros datos sensoriales, tales como LIDAR , cámaras de video , y sistemas de guiado inercial para una mejor navegación entre los waypoints.