Este documento resume la historia de los robots y las máquinas automáticas, desde los primeros autómatas mecánicos en la antigüedad hasta los robots industriales modernos. Explica que en la actualidad hay aproximadamente 850,000 robots industriales en el mundo y que son útiles para tareas peligrosas o que requieren gran precisión. También describe los principales hitos en el desarrollo de los robots, incluyendo el telar de Jacquard de 1801 y el desarrollo del primer robot industrial en 1946.

1. Trabajo realizado por :Trabajo realizado por :
. Javier Rajoy Muñoz
. María Alcántara Alarcón
. David Aragón Ordóñez
I.E.S. Aricel 3ºD

2. Índice
1. Máquinas automáticas y robots
2. Antecedentes y breve historia de los robots
3. Clasificación y aplicaciones de los robots
4. Partes de un robot
5. Funcionamiento de los robots
6. Movilidad de los robots
7.Robots con sistemas mecánicos y eléctricos

3. En 2005, había en el
Mundo aproximadamente
850000 robots
industriales instalados.
Los robots rinden más en
Actividades peligrosas y
Sobre todo, pueden
Ejecutar tareas de gran
precisión
1. Máquinas automáticas y robots

4. Maquinas automaticas y Robot
La evolución de estos ingenios a sido
vertiginosa desde las maquinas manuales
pasando por las automaticas y finalmente por la
aparicion de por los Robot

5. En la actualidad utilizamos de forma habitual una
infinidad de maquinas.
Las maquinas automaticas son capaces de repetirlas
sin intervencion de los humanos como;taladrador
portatil,maquina de coser,exprimidor, etc...
Para que una maquina se pueda considerar robot
debe tener:
- Diseñadas para realizar diversas tareas a partir de
movimientos programados
- Estar controladas por ordenador o programarlas
cuantas veces se deseen
- Disponer de sensores para interactuar con el
entorno

6. 2. Antecedentes y breve historia de
los robots.
Los autómatas eran artefactos mecñanicos que
imitaban los movimientos de un ser animado.
De los ejemplos vistos, se podrían considerar
autómatas el gallo de Estrasburgo y el pato de
Vaucanson.
A las máquinas con forma humana se les llamó
androides. En la figura, podemos ver un invento
de George Moore,de 1890, que consistía en un
androide propulsado porvapor que era capaz de
alcanzar los 13km/h.

7. En la actualidad utilizamos de forma habitual una
infinidad de maquinas.
Las maquinas automaticas son capaces de
repetirlas sin intervencion de los humanos
como;taladrador portatil,maquina de
coser,exprimidor, etc...
Para que una maquina se pueda considerar robot
debe tener:
- Diseñadas para realizar diversas tareas a partir
de movimientos programados
- Estar controladas por ordenador o programarlas
cuantas veces se deseen
- Disponer de sensores para interactuar con el

8. Gallo de Estrasburgo: Es el mas antiguo que se
conserva, fue instalado en el reloj de la catedral
de Estrasburgo,movia el pico y las alas cuando
daba las horas. ( 1352 )
-El pato de Vaucanson: Fue un ingenio que hizó
furor en la época,compuesto por mas de 400
piezas moviles y era capaz de comer grano
alargando el cuello. ( 1750 )
-Robot mascota : Algunas compañias han
desarrollado los robots, el primero producido fue
en 1999, que era un robot mascota de
compañia,tiene como función grabar,tomar
fotos,responder a ordenes y bailar.Puede ser
dirigido mediante un PC (1999 )
Máquinas de la historia

9. Forma humana, se desplazan
Sobre piernas ,imitan
Movimientos y comportamientos
De las pesonas, sirven como
Plaforma de experimentacion
Sistema de locomocion que imitan
A animales clasificados en :
Caminadores o
no caminadores

10. Ejercicios
yjtd
Brazo movible Estructura de un robot

12. 4. Relaciona los siguientes elementos
del robot con las partes que han sido
diseñadas
Estructura de un
robot
Sensor de
movimiento Actuador
Elemento actuador

13. El telar de Jacquard: era una máquina programado con
tarjetas de cartón , que permita a los operarios realizar dibujos
exactos 1801.

14. El pato de vaucanson: era capaz de comer grano
alargando el cuello y gaznaba .
George Devon y Joe Engleberger: en 1946 crearon el primer
robots industrial llamado unimation.

15. El robot de la figura tiene como objetivo
la vigilancia. Obsérvalo detenidamente
y contesta las siguientes preguntas:
a)¿A que tipo de robots pertenece?
Movil
b) ¿Es un robot autonomo o
teledirigido? ¿Por qué?
Autonomo porque no tiene mando
adistancia

16. c)¿De qué tipo de sensores dispondrá?
Del calor de la temperatura y la vision
d) ¿Para qué crees que sirve el
elemento cilíndrico central?
Para vigilar

17. En 1970 Víctor Schein Manh desarrolló el
brazo de Stanford y en 1977 la empresa
Unimation desarrollo el brazo Puma,
empleado para manipulación y montaje.
Compañías como Sony y Honda ha
desarrollado robots: AIB o ASIMO
producido en 1999 y es un robot de
compañía.

18. dibujos de los robot primero
dibujo del bolg
video de youtube
dibujos tercero
Enlaces

19. Infromación sobre la robotica(I)
Por siglos, el ser humano ha construido máquinas
que imitan partes del cuerpo humano. Los
antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las
estatuas de sus dioses; los griegos construyeron
estatuas que operaban con sistemas hidráulicos,
los cuales eran utilizados para fascinar a los
adoradores de los templos.

20. Imformación sobre la robotica (II)
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la
industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph
Jacquard inventa en 1801 una máquina textil
programable mediante tarjetas perforadas. Luego,
la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de
estos agentes mecánicos. Además de esto,
durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron
construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos
que tenían algunas características de robots.
Jacques de Vauncansos construyó varios
músicos de tamaño humano a mediados del siglo
XVIII.En 1805