Este documento define la robótica como el estudio y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia artificial. Explica que la palabra "robótica" proviene del eslavo "robota" que significa trabajo forzado, y describe las tres leyes de la robótica de Isaac Asimov, incluyendo la reciente ley cero de no dañar a la humanidad. Finalmente, clasifica diferentes tipos de robots como móviles, zoomórficos, industriales y médicos.

1. Robótica
Por: Andrés Grimaldos Echavarría

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Definición Origen
Las tres leyes Clasificación
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3. Definición
• Es una rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción
de máquinas capaces de desempeñar actividades realizadas por los
seres humanos o que requieren inteligencia artificial. Deriva del
álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la
mecánica o la informática. Un sistema robótica se puede describir,
como “ Aquel que es capaz de recibir información, de comprender
su entorno a través del empleo de modelos, de formular y
ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operación”.
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4. Origen de la robótica
• La palabra robótica fue utilizada en 1921, con su origen de la palabra
eslava robota que significa el trabajo realizado de manera forzada.
• Se pensó en la idea de los robots con el objetivo de diseñar una máquina
flexible, adaptable al entorno y de fácil manejo. Para ello se crea
máquinas para que puedan realizar actividades con más riesgo como en
el caso de R.C Goertz del Argonne National Laboratory, que en 1948
desarrollo una máquina con el objetivo de manipular elementos
radioactivos sin riesgo para el operador. Y así sucesivamente se fue
desarrollando cada vez más la idea de los robots para diferentes
actividades, donde Japón crecía cada vez más en este campo
aventajando a EE.UU. Las configuraciones de los primeros robots
respondía a las denominadas configuraciones esféricas y antropormófica.
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5. Las tres leyes de la robótica
Las tres leyes de Asimov aparecen por primera vez en 1942 en relato “ El círculo
vicioso de Asimov”.
• Existe una ley cero publicada por que uno de los robots de Asimov se ve
obligado a herir a un humano por el bien del resto de la humanidad, entonces
surge la ley definitiva, superior a las demás: “ Un robot no puede lastimar la
humanidad o, por falta de acción, permitir que la humanidad sufra daños” por
ello se modifica la primera ley.
1. Un robot no puede causar daño a un ser humano ni, por omisión, permitir que
un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo
cuando tales órdenes entren en conflicto con la primera ley.
3. Un robot ha de proteger su existencia, siempre dicha protección no entre en
conflicto con la primera o segunda ley.
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6. Clasificación
• Móviles: son robots con gran capacidad de desplazamiento basados en carros o
plataformas dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
• Zoomórficos: caracterizados por su tipo de locomoción que imitan a los
diversos seres vivos.
• Híbridos: corresponden a aquellos robots que poseen una combinación de varios
tipos.
• Médicos: son prótesis para disminuidos físicos que se adaptan al cuerpo y están
dotados de potentes sistemas de mandos, con esto se logra igualar al cuerpo
con precisión.
• Industriales: pueden ser electrónicos o mecánicos, y se utiliza para la
realización de los procesos de manipulación o fabricación automáticos.
• Teleoperadores: son controlados de manera remota por un ser humano, se les
utiliza en situaciones extremas, como desactivar una bomba.
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7. Web grafía
• http://www.tiposde.org/general/460-tipos-de-robots/
• http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r63/r63.ht
m
• http://www.monografias.com/trabajos31/robotica/robotica.shtml
• http://www.ladelec.com/teoria/informacion-tecnica/290-las-3-
leyes-de-la-robotica
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