ROBÓTICA
Por: Manuel Sandoval
DEFINICION
CLASIFICACION
ORIGEN
LEYES
WEBGRAFIA
La robótica es el campo o área que se especializa en el diseño y fabricación de robots o artefactos
que realicen tareas en sustitución de la mano humana, en esta se desarrolla la programación y
mecánica del artefacto deseado
En 1948 George Devol diseño un manipulador programable, este se convertiría así en el pionero de la
robótica, ese mismo año R.C. Goertz del Argonne National Laboratory diseño un sistema que permitia a
los operadores de las plantas radioactivas manipular los elementos sin estar en contacto directo con los
elementos radioactivos.
La robotica se desarrollo principal y fuertemente en el campo nuclear, posterirormente los submarinos
se interesaron en esta, y luego el resto de la industria.
Estas leyes fueron diseñadas por Asimov en 1985 con el fin de evitar un posible conflicto entre humanos y
robots, estas deben ir en la programación de cada uno de estos.
La 1° ley: Un robot no puede causar daño a un ser humano, ni permitir que un humano sufra daño
La 2°ley: Un robot debe obedecer las ordenes de un humano siempre y cuando no se contradiga con la 1°
ley
La 3° ley: Un robot debe proteger su existencia siempre y cuando no contradiga las anteriores leyes
Móviles: alto sistema de locomoción, basado en ruedas y carros, transportan piezas o mecanismos y se desplazan a
través de la información que les presenta el entorno o de su programación
Médicos: son prótesis mecánicas con alto nivel de programación para compensar a seres discapacitados
Zoomórficos: estos buscan asemejar a los seres vivos en su sistema de locomoción, se desea poder implementarlos en
superficies peligrosas como volcanes o la exploración espacial
Industriales: el uso de robots con el fin de diseño o fabricación de las materias industriales
Teleoperadores: estos son manipulados por un humano a distancia, utilizados en labores riesgosas como desactivar un
explosivo o manipular elementos radioactivos
Híbridos: estos son la combinación de 2 o mas de los anteriormente mencionados, con el fin de tareas mas complejas,
por ejemplo un móvil con un brazo mecánico.
Robots Móviles
Según su Locomoción
Locomoción por Ruedas
Locomoción Articulada
Locomoción Reptátil
Locomoción de Nado
Locomoción de Vuelo
Robots Móviles
Según su Comportamiento
Tipo Murciélago
Tipo Topo
Tipo Ratón
Tipo Polilla ó Luminófago
Tipo Perro
http://todor-robots.blogspot.com/2013/01/robots-teleoperadores.html
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r63/r63.htm
http://definicion.de/robotica/
http://jodaniel95.blogspot.com/2011/03/clasificacion-de-la-robotica.html

Robótica

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    La robótica esel campo o área que se especializa en el diseño y fabricación de robots o artefactos que realicen tareas en sustitución de la mano humana, en esta se desarrolla la programación y mecánica del artefacto deseado
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    En 1948 GeorgeDevol diseño un manipulador programable, este se convertiría así en el pionero de la robótica, ese mismo año R.C. Goertz del Argonne National Laboratory diseño un sistema que permitia a los operadores de las plantas radioactivas manipular los elementos sin estar en contacto directo con los elementos radioactivos. La robotica se desarrollo principal y fuertemente en el campo nuclear, posterirormente los submarinos se interesaron en esta, y luego el resto de la industria.
  • 5.
    Estas leyes fuerondiseñadas por Asimov en 1985 con el fin de evitar un posible conflicto entre humanos y robots, estas deben ir en la programación de cada uno de estos. La 1° ley: Un robot no puede causar daño a un ser humano, ni permitir que un humano sufra daño La 2°ley: Un robot debe obedecer las ordenes de un humano siempre y cuando no se contradiga con la 1° ley La 3° ley: Un robot debe proteger su existencia siempre y cuando no contradiga las anteriores leyes
  • 6.
    Móviles: alto sistemade locomoción, basado en ruedas y carros, transportan piezas o mecanismos y se desplazan a través de la información que les presenta el entorno o de su programación Médicos: son prótesis mecánicas con alto nivel de programación para compensar a seres discapacitados Zoomórficos: estos buscan asemejar a los seres vivos en su sistema de locomoción, se desea poder implementarlos en superficies peligrosas como volcanes o la exploración espacial Industriales: el uso de robots con el fin de diseño o fabricación de las materias industriales Teleoperadores: estos son manipulados por un humano a distancia, utilizados en labores riesgosas como desactivar un explosivo o manipular elementos radioactivos Híbridos: estos son la combinación de 2 o mas de los anteriormente mencionados, con el fin de tareas mas complejas, por ejemplo un móvil con un brazo mecánico.
  • 7.
    Robots Móviles Según suLocomoción Locomoción por Ruedas Locomoción Articulada Locomoción Reptátil Locomoción de Nado Locomoción de Vuelo
  • 8.
    Robots Móviles Según suComportamiento Tipo Murciélago Tipo Topo Tipo Ratón Tipo Polilla ó Luminófago Tipo Perro
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