Explicación de la implementación de la robótica en la industrial como fuente útil de trabajo, proporcionando continuidad y eficacia

1. Tutor:
Henry Armas
C.I 29.914.229

2. Explicación de la implementación de la robótica en la industrial
como fuente útil de trabajo, proporcionando continuidad y
eficacia.

3. El concepto de la robótica viene dada desde hace muchos años
con un origen término “Robot” peculiar, las primeras
apariciones de los autómatas con lo que se conocía de mecánica
se crearon con un funcionamiento a vapor, aire y agua.

4. Para el año 1920 se presenta una obra del dramaturgo checo Karel
Capek “R.U.R.( RobotsUniversales Rossum )”. Que la palabra inicia
como robotnik, pero Capek no fue el inventor de la palabra sino
fue su hermano Josef, que realmente se iba a llamar Labori ( del
latín labor, trabajo), ya que a Capek no le gustaba le pido a su
hermano una sugerencia y él lo llamo “Roboti”, que la palabra
robota significa trabajo o labor y figuradamente "trabajo duro" en
checo y muchas lenguas eslavas.

5. Fue dada en el siglo IV antes de Cristo, donde el matemático
griego Arguitas de Tarento hice una recreación de un ave
mecánica que funcionaba con vapor y la llamo “La paloma”, para
1206 se aparecen los primeros robots humanoides programables
( de secuencia fija ), que presentaban una función de música
donde los anfitriones eran robots que eran 4 músicos a borde de
un bote en un lago. Su mecanismo contenía un tambor
programable con clavijas que chocaban con pequeñas palancas
que accionaban instrumentos de percusión. Podían cambiarse
los ritmos y patrones que tocaba el tamborilero moviendo las
clavijas.

6. Los robot utilizados en las industrias son maquinas formadas
por una estructura mecánica un acondicionamiento eléctrico,
hidráulico o neumático y una unidad de memoria para repetir
indefinidamente las acciones para que fueron programado.

7. La clasificación de los Robots
industriales:
Manipuladores
Robots de repetición y
aprendizaje
 Es un sistema de mecanismo
multifuncionales con un sistema
de control que permite gobernar
el movimiento de sus elementos.
 Manual: Cuando el operador
controla directamente la tarea
del manipulador.
 De secuencia fija: Cuando
repite los procesos de forma
invariable.
 De secuencia variable: Se
pueden alterar algunas
características de los ciclos de
trabajo del robot.
 Son manipuladores que
limitan a repetir una
secuencia de movimientos,
que son previamente
ejecutados por un operador
humano haciendo uso de un
controlador.

8. Robots con control por
computadora
Robots inteligentes
 Son sistemas mecánicos
multifuncionales que son
controlados por una
computadora que suelen ser un
microordenador.
 El control por computadora
dispone de un lenguaje
especifico que está compuesto
con varias instrucciones
adaptadas al robot, donde la
maquina se puede gestionar a
través de un programa de
aplicación utilizando solo el
terminal del computador.
 Son capaces de relacionarse
con el mundo que les rodea a
través de sensores y tomar
decisiones en tiempo real
(Son autos programables).

9. •Trabajo de función
•Soldadura
•Aplicación de materiales
•Aplicación de selladores y adhesivos
•Procesado
•Corte
•Montaje

10. Este proceso el material usado está en estado líquido,
siendo inyectado a presión en el molde que está
formado por dos mitades que se mantienen unidas
durante la inyección del metal mediante la presión
ejercida por dos cilindros. La pieza solidificada se
extrae del molde y se enfría para su posterior
desbardado. El molde una vez limpio de residuos de
restos metal y adecuadamente lubricado que puede
ser utilizado de nuevo.

11. Soldadura
Aplicación de materiales
• Dos piezas son unidas por un
punto para la función
conjunta de ambas parte.
 El acabado de superficie por
recubrimiento de un cierto
material (pintura, esmalte,
partículas de metal, entre
otros) con fines decorativos o
de protección, siendo un
proceso de fabricación crucial
en muchas industrias.
Montaje
•Las operaciones de
montaje que se debe
realizar con gran
precisión y habilidad
que normalmente
exigen que se necesita
a la hora de realizar
una operación.

12. Aplicación de selladores y
adhesivos Corte
 Los métodos de corte más
empleados son oxicorte,
plasma, laser y chorro de agua
dependiendo del material a
cortar, que son ejecutado por
maquinas con un control de
computadora.
 Los métodos de corte más
empleados son oxicorte,
plasma, laser y chorro de agua
dependiendo del material a
cortar, que son ejecutado por
maquinas con un control de
computadora.

13. La robótica en el mundo industrial y en otros campos al
día de hoy se ha vuelto una parte esencial por la eficacia y
habilidad garantizando fiabilidad por sus resultados, pero
también requiere de un tipo de inversión para
actualización o mantenimiento de la misma.
Los robots pueden emplearse para manejar piezas y
cargas muy grandes que el hombre no podría manipular,
pero como también trabajar en ambientes hostiles,
atmosferas no aptas para el humano.