Este documento proporciona una introducción a varias aplicaciones de robótica industrial, incluyendo trabajos en fundición, transferencia de material, paletización, carga y descarga de máquinas, operaciones de procesamiento, montaje, control de calidad y manipulación en salas blancas. Explica brevemente los usos de los robots en cada una de estas aplicaciones industriales.

1. ROBOT ICA
APLICACIÓN DE LAROBÓTICA

2. INDICE
 · Trabajos en Fundición
 · Aplicación de Transferencia de Material
 · Palatización
 · Carga y Descarga de Máquinas
 · Operaciones de Procesamiento
 · Otras Operaciones de Proceso
 · Montaje
 · Control de Calidad
 · Manipulación en Salas Blancas
 ¿Qué es la ingeniería meca trónica?

3. 1.1 Trabajos en Fundición
 La fundición por inyección fue el primer proceso robotizado (1960). En este proceso el
material utilizado que está en estado líquido, es inyectado a presión en un molde, el cual está
formado por dos mitades que se mantiene unidas durante la inyección. La pieza solidificada
es extraída del molde y enfriada para su posterior desbarbado.
En la fundición por inyección el robot puede realizar las siguientes tareas:
 ·Extracción de las piezas del molde y transporte de éstas a un sector enfriado y
posteriormente a otro proceso (desbarbado, corte, etc).
·Limpieza y mantenimiento de los moldes.
·Colocación de piezas en el interior de los moldes.

4. Aplicación de Transferencia de
Material
 Las aplicaciones de transferencia de material se definen como
aquellas operaciones en las cuales el objetivo primario es mover
una pieza de una posición a otra. Son consideraras entre las
operaciones más sencillas o directas de realizar por los robots.
 Para las aplicaciones de transferencia de material se requiere
comúnmente un robot poco sofisticado, y los requisitos de
enclavamiento con otros equipos son típicamente simples.

5. Palatización
 Es un proceso básicamente de manipulación, el cual consiste en
disponer piezas sobre una plataforma o bandeja, conocida como
palet. Estas piezas ocupan posiciones predeterminadas
asegurando estabilidad, y facilidad de manipulación.
 Existen diferentes tipos de máquinas que realizan operaciones de
paletizado, las que al compararlas frente a un robot presentan
ventajas en cuanto a velocidad y costo, no obstante son rígidas
en cuanto a su funcionamiento, siendo incapaces de modificar
sus tareas de carga y descarga.
 Sin embargo, los robots pueden realizar con ventaja aplicaciones
de paletización, donde la forma, número o características
generales de los productos a manipular cambian con cierta
frecuencia. En estos casos, un adecuado programa de control
permite resolver las operaciones de carga y descarga,
optimizando los movimientos del robot, de manera tal que se
pueda aprovechar al máximo la capacidad del palet o atender
cualquier otro requerimiento

6. · Carga y Descarga de Máquinas
 La peligrosidad y monotonía de las
operaciones de carga y descarga de
máquinas como prensas, estampadoras,
hornos o la posibilidad de usar un mismo
robot pata transferir una pieza a través de
diferentes máquinas de procesado, ha
llevado a que un gran número de empresas
hayan introducido robots en sus talleres.


7. Operaciones de Procesamiento
 Además de las aplicaciones de manejo de piezas, existe una gran
variedad de aplicaciones en las cuales los robots realizan trabajos
directamente sobre piezas. Este trabajo generalmente necesita que
el efector final del robot sea una herramienta en lugar de una
pinza.
 Por tanto el uso de una herramienta para efectuar el trabajo es una
característica distinta de este grupo de aplicaciones. El tipo de
herramienta depende de la operación de procesamiento que se
realiza.

8. Otras Operaciones de Proceso
 Además de la soldadura por punto, la soldadura por arco, y
las mencionadas anteriormente existen una serie de otras
aplicaciones de robots que utilizan alguna forma de
herramienta especializada como efector final.
 Algunas de estas operaciones son:
 Taladro, acanalado, y otras aplicaciones de mecanizado.
 Rectificado, pulido, cepillado y operaciones similares.
 Remachado
 Taladro

9. Montaje
 Los robots empleados en el ensamblaje requieren una gran
precisión y repetitividad, no siendo necesario que manejen grandes
cargas. Los robots más utilizados son los Scara, por su bajo costo y
buenas características, entre las que destaca su adaptabilidad
selectiva. También se usan con frecuencia los robots cartesianos,
por su elevada precisión y en general los robots articulares, los que
son muy efectivos para estas aplicaciones.
 El montaje es una de las aplicaciones industriales de la robótica
que más está creciendo. Exige una mayor precisión que la
soldadura o la pintura y emplea sistemas de sensores de bajo costo
y computadoras potentes y baratas. Los robots se usan por ejemplo
en el montaje de aparatos electrónicos, para montar microchips en
placas de circuito.

10. Control de Calidad
 El robot industrial puede participar en el control de
calidad usando su capacidad de posicionamiento y
manipulación, transportando en su extremo un palpador
que le permita realizar un control dimensional de piezas
ya fabricadas, tocando puntos clave de éstas. En estos
casos suelen utilizarse los robots cartesianos, debido a su
precisión, aunque también es válido el uso de robots
articulares.
 Otras posibles aplicaciones del robot en el control de
calidad consisten en utilizar al robot para transportar el
instrumental de medida (rayos X, ultrasonidos, etc) a
puntos específicos de la pieza a examinar. Los posibles
defectos detectados pueden registrarse y almacenarse de la
propia unidad de control del robot.


11. · Manipulación en Salas
Blancas
 Diversos procesos de la Industria farmacéutica,
como la producción de vacunas y hormonas, o la
preparación de injertos de piel y reproducción de
células, deben ser realizadas bajo estrictas
condiciones de esterilidad. La manipulación de
estos productos durante su fabricación es
realizada en cabinas con protección de clase 10,
donde los operadores deben someterse a un
minucioso proceso de esterilización antes de
ingresar a ellas.
El uso de un robot para estas
funciones se realiza introduciéndolo
de manera permanente en la cabina,
consiguiendo así entre otros
beneficios una reducción de riesgo
de contaminación, una mayor
homogeneidad en la calidad del
producto y una reducción en el costo
de fabricación.
Los robots utilizados pueden
ser cualquier robot comercial,
normalmente con 6 grados de
libertad que cumpla con la normativa
correspondiente al entorno de clase
10, y con un alcance inferior a un
metro.

12. ¿Qué es la ingeniería meca trónica?

13. INTEGRANTES
Alexis Giovanni Rejón Poot
José Daniel Pérez Álvarez
Jennifer Isela Hernández Zum
Edgar Valerio Bas Ruiz