El documento describe un autómata programable S5-90U, incluyendo sus conexiones de entrada/salida, alimentación, memoria, indicadores y selector de modo. Explica que puede expandirse con módulos periféricos y cómo configurar una fila con el autómata y otros elementos. También resume los modos de operación RUN/STOP, cómo borrar totalmente el programa y los lenguajes de programación AWL, FUP y KOP.

4. Conexión de alimentación con DC 24V a 100mA Entrada de alarma
Conectores de alimentación Entradas digitales ( 32.0 a 32.7)
Entrada
de
contador
Bateria
Memoria EEPROM Indicadores
LED verde: RUN Conexión de
LED rojo: STOP interface
Conector interface
Selector de para expansion
modo
Salidas digitales 32.0 32.5

6. M (potencial de referencia
M (potencial de referencia
TTY out- (linea de emisión TTY-)
+5.2V (U cargas externas)
TTY out+ (linea de emisión TTY+)
20 mA (fuente de corriente TTY)
M (potencial de referencia
M (potencial de referencia)
No ocupado
20 mA (fuente de corriente TTY)
+5.2V (U cargas externas)
M (potencial de referencia)
TTY in- (linea de recepción TTY+)
TTY in+ (linea de recepción TTY+)
No ocupado

8. La periferia integrada del S5-90U permite una
configuración con separación galvánica. Las
diez entradas integradas tienen una terminal
de masa común. Este está unido fijamente
con el polo negativo de la fuente de
alimentación de DC 24V del autómata. Todas
las entradas están aisladas de la masa del
circuito de alimentación del autómata a
través de opto acopladores.
Las seis salidas integradas son de tipo relé. Las
conexiones de los contactos de los relés están
aisladas y no tienen ninguna conexión entre
si.

11. De ser necesario los autómatas
pueden expandirse con módulos
periféricos externos pertenecientes
a la gama del sistema S5-100U. Para
esta configuración, el autómata, los
elementos de bus y la interface
sobre un carril normalizado de
35mm e intercomunicarse. Cada
elemento de bus ofrece espacio
para enchufar dos módulos
periféricos.

12. Para montar una fila con el autómata
S5-90U se necesita:
• Un autómata S5-90U
• IM 90
• Elementos de bus (máx. 3)
• Módulos periféricos
• Carril normalizado

13. Neutro (azul) Fase 230V (negro)
Conductor de
protección
(amarillo/
Fase 110V (negro)
verde)

14. Programador de funciones
Indicador LED verde modo RUN
Selector de modo RUN/STOP
Indicador LED rojo modo STOP

15. Modo “STOP”
• No se ejecuta el programa
• Se mantienen los valores de los temporizadores, contadores,
marcas e imágenes de proceso presentes al entrar en el estado
“STOP”
• Están bloqueadas las salidas integradas y los módulos de salida
es decir las salidas digitales tienen estado “0”
• Los contadores integrados no cuentan
Modo “RUN”
• El programa se ejecuta cíclicamente
• Se cargan los estados de señal de las entradas integradas de
los módulos de entrada.
• Se direccionan las salidas integradas y los módulos de salida.
• El modo RUN también puede ejecutarse tras “BORRADO TOTAL”:
esto es con la memoria de programa vacía.

16. Cambio de modo de operación
El modo de operación puede cambiarse:
• Por accionamiento del selector de modo
• Por intervención de un aparato de programación, si el
autómata esta en “RUN”
• Por perturbaciones que lleven al automata al modo “STOP”

17. Antes de entrar a un programa nuevo se
recomienda ejecutar la funcion “Borrado Total”
con ello:
Se borran todos los modulos del programa y
datos integrados.
Se vuelven a crear todos los modulos
integrados que han sido borrados por el
usuario.
Se ponen a “0” todos los temporizadores,
contadores, marcas y la imagen del proceso.

18. Forma de borrar totalmente el autómata
S5-90U:
Colocar en “STOP” el selector de modo
Sacar batería
Seleccionar el autómata de la red
durante 15 segundos
Volver a conectar la alimentación del
autómatat
Colocar la batería

19. El “STEP 5” son los lenguajes de programación del autómata
S5-90U.
Lista de instrucciones (AWL)
La AWL representa el programa como sucesión de
abreviaturas de instrucciones. Una instrucción tiene la
siguiente estructura
Operación
Operando
U E
Parámetro
Modulo que se esta
operando
Identificador del operando

20. Esquema de funciones (FUP)
En FUP se representa
gráficamente con símbolos las
combinaciones (operaciones
lógicas).
Esquema de contactos (KOP)
En KOP se representa
gráficamente con símbolos
eléctricos las funciones de
control.

21. Operandos:
E (entradas)
A (salidas)
M (marcas)
D (datos)
T (temporizador)
Z (contadores)
P (periferia)
K (constantes)
OB, PB, SB
FB, DB (módulos)

22. Primero debe ponerse OB1
después cargar las
instrucciones y terminar usando
la instrucción BE.

23. Ejemplo Esquema eléctrico
La salida 32.5 tiene estado de señal 1
cuando las tres entradas tienen señal 1.
La salida tiene señal 0 siempre que como
minimo una entrada tenga señal 0.
AWL FUP KOP
U E
U E
U E
= A

24. Ejemplo Esquema eléctrico
En la salida 32.5 aparece 1 cuando como
minimo una de las entradas tienen
estado de señal 1. En la salida 32.5
aparece estado de señal 0 cuando todas
las entrads tienen estado de señal 0.
AWL FUP KOP
O E
O E
O E
= A