Este salmo describe la proclamación del reinado de Dios sobre la tierra. Se anuncia la llegada del reino de Dios a través de una teofanía en la que participa toda la naturaleza. El reinado de Dios significa el triunfo definitivo de la justicia y es motivo de júbilo para su pueblo. La exhortación final invita a la comunidad congregada en el templo a celebrar la victoria de Dios sobre sus enemigos y el establecimiento de su reino.