El documento describe un sistema háptico con realimentación de fuerzas para análisis y rehabilitación que permitiría manipular una mano robótica de tres dedos articulados. El objetivo es desarrollar este sistema para prescribir terapias óptimas para la rehabilitación del sistema motor de la mano afectado por ataques cerebrovasculares, cuantificar medidas de fuerza y movimiento, e incrementar la seguridad y eficiencia del proceso de rehabilitación.

1. Interfaz Háptica con
realimentación de fuerza para
análisis y procedimientos de
rehabilitación.
Jenny Carolina Castiblanco Sánchez
Ingeniera Electrónica
Pontificia Universidad Javeriana
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2. Problemática
Ataque cerebrovascular:
Tercer causa de muestre en
el país.
270.000 victimas.
Costos médicos: 35
millones de pesos por
persona.
Sistema más afectado:
Motor en las extremidades.
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3. Propuesta de trabajo
Objetivo
• Desarrollar un sistema háptico con realimentación de fuerzas
que permita la manipulación de una mano robótica
compuesta de tres dedos articulados.
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4. Diagrama general
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Sistema de
Control
Medio Virtual
Realimentación
Háptica
GUI

5. Impacto
• Prescripción de terapias óptimas.
• Cuantificar las mediciones de
fuerza y movimiento para el
análisis del progreso del paciente
con cada terapia.
• Incrementar la seguridad y
eficiencia en el proceso de
rehabilitación.
• Desarrollar nuevas técnicas de
rehabilitación al diseñar nuevas
tareas de entrenamiento.
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Medicina
Rehabilitación del
sistema motor de la
mano.
Seguridad
Complemento en una
plataforma robótica.
Alcances
• Sistema que permita la
interacción con el medio virtual y
brinde características de este por
medio de la realimentación
háptica.

6. GRACIAS
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