El documento describe los tres tipos principales de señales de circulación: señales de peligro, que advierten sobre situaciones peligrosas; señales de prohibición, que prohíben comportamientos que puedan causar peligros; y señales de obligación, que obligan a adoptar un comportamiento específico. Explica que cada tipo de señal tiene el objetivo de guiar el comportamiento de los conductores para mejorar la seguridad vial.