2. El carro seguidor de línea
es un robot que tiene una
alimentación de 3.7 V, y al
programarlo sigue una
superficie ya sea negra o
blanca. Este consta de
diversos materiales que
ayudan a su
funcionamiento, al
realizarlo se decidió
dividirnos en 6 escuderías
quienes tendrían su carro.

3. BAQUELITA
MOTOR
SENSOR
TRANSISTORES
RESISTENCIA
LEDS

4. Funcionamiento
•
•
Los rastreadores más simples utilizan 2 sensores, ubicados en la parte inferior de la
estructura, uno junto al otro. Cuando uno de los dos sensores detecta el color
blanco, significa que el robot está saliendo de la línea negra por ese lado. En ese
momento, el robot detiene la rueda hasta que vuelve a estar sobre la línea. Esto en el
caso de los seguidores de línea negra, ya que también hay seguidores de línea blanca.
La maneras más común de armar los seguidores son: con simples transistores
trabajados en su zona de saturación También sirve como escaneador eléctrico.

5. Seguidor digital
El seguidor digital es un
robot que se alimenta
mediante una batería
de 3.7 V, este al
programarlo sigue una
superficie negra o
blanca. Lo diferencia
del carro seguidor de
línea es que contiene
circuitos integrados y
un puente H, los cuales
se programan
mediante un programa
llamado PROTEUS. Sus
componentes son:

6. BAQUELITA
SENSOR
MOTOR
MICROCONTROLADOR
RESISTENCIA
LEDS
PUENTE H
DIODO
BATERIA

7. DISEÑO, CREACION DE RUTAS Y
PROGRAMACIÓN
Estas tres herramientas se realizan mediante dos
programas: el diseño, se hace a través del
software llamado Proteus, y una subfunción de
éste, llamada Isis. La creación de rutas es
realizada a través de otra subfunción de Proteus
llamada Ares. La programación, es hecha
mediante el programa PICC Compiler; tal como
se ilustra en las siguientes imágenes.

8. El diseño, consiste en hacer un plano magnético
del circuito que se va a realizar y así tener una
visión general de todo el proyecto.
La creación de rutas se hace para obtener un
dibujo de caminos de cobre que puedan
conectar los diferentes componentes del circuito
entre sí sin entrecruzarse.
La programación, es, básicamente la forma de
dar órdenes en un lenguaje que los
componentes de los microcontroladores
obedecen.

9. DISEÑO

10. CREACION DE
RUTAS

11. Programación

12. Funcionamiento
• Básicamente este carro funciona
por acción de señales que envían
unos sensores ópticos
dependiendo del contraste de
color que percibe en este caso el
blanco y el negro.

13. PLATAFORMA
MULTIPROPÓSITO
Es un robot el cual realiza diferentes
cosas, una de estas es agarrar un
objeto con su mano. Este puede
llegar a ser usado para realizar los
quehaceres en nuestras casas.

14. DISPOSITIVOS
ESENCIALES DE LA
PLATAFORMA
MULTIFUNCIÓN

15. 1. ARDUINO LEONARDO

16. 2. PUENTE H

17. 3. FUENTE REGULADA

18. 4. SERVOMOTOR

19. 5. MOTORREDUCTOR

20. 6. MICRO SERVO

21. 7. SENSOR DE ULTRASONIDO HC-SR04

22. 8. SENSOR DE PRESIÓN FSR