dkmd,wef

1. TRABAJO
Manual de lego mindstorm
Colegio nacional Nicolás esguerra
Brayan David Cifuentes
801

2. BIENVENIDOS A LEGO
MINDSTORM
 LEGO MINDSTORM el la nueva forma de educar y
aprender de robótica activamente mientras practicas en ella
la matemática y la tecnología de una forma divertida
 Mientras se esta combinando la tecnología con un
divertido mecanismo de aprendizaje (lego) los estudiantes
aprenden a manipular diseñar construir y poner a prueba
robots desarrollando a la ves la creatividad y las habilidades
para manipular mecanismos tecnológicos al mismo tiempo
que se aprenden conocimiento de la matemática y la ciencia

3. LA TECNOLOGÍA DEL
FUTURO, AHORA
LEGO MINDSTORMS contiene un
avanzado ladrillo NXT de 32 bits
controlado por ordenador, servomotores
interactivos, sensores de sonido.
ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de
comunicación Bluetooth, múltiples funciones
de descarga y registro de datos. El software
LEGO MINDSTORMS NXT basado en
iconos está construido sobre el software de
LabVIEW™, un estándar de la industria con
aplicaciones en muchos campos de la
ingeniería y la investigación.

4. Construya su robot. En esta guía del
Usuario o estudiante se proporcionan instrucciones para
construir un robot.
También hay instrucciones de construcción
para el mismo robot en la Guía de montaje
del NXT en el equipo de base n.º 9797 y
en el Robot que es parte del software LEGO®
MINDSTORMS®, el diseño de construcción debe ser
único y original debe ser muy creativo el usuario
CONSTRUIR

5. PROGRAMAR
Programe su robot utilizando el
software
LEGO MINDSTORMS. Se incluyen
muchos ejemplos en la parte Robot del
software. Descargue su programa al
ladrillo NXT con la conexión
inalámbrica Bluetooth o con el cable
USB

6. PONER A PRUEBA
Ejecute el programa desde el computador y
conéctelo con el LEGO MINDSTORM si su
robot funciona hizo bien su trabajo en caso que
no le funcione revíselo y ajústelo desde el
programa e INTENTELO NUEVAMENTE.

7. COMPONENTES
SENSOR TACTIL
SENSOR
TACTIL
SENSOR ACUSTICO
SENSOR FOTOSENCIBLE
SENSOR
ULTRASONIC
O
Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.
Le permite al robot responder
a los niveles de sonido.
Le permite al robot responder
a las variaciones del nivel de
luz y de color.
Le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.
Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.

8. INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS
 La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la
batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado presione hacia adentro la
pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar. Para recargarse se conecta el
cargador a la corriente y conecte el otro extremo a la batería recargable
 En el cargador se encuentra un bombillo de luz cuando esta verde significa
que esta cargado cuando esta rojo es que se esta cargando si el botón rojo se
apaga es que la batería esta completa mente cargada.
 Nota: primero deberá cargar la batería antes de utilizarla

9. INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS
Otros tipos de baterías
 El robot también funciona usando seis baterías AA.
 • Se recomiendan las baterías alcalinas.
 • Se pueden utilizar baterías recargables de tipo
 AA. Sin embargo, puede que disminuya la
 energía de la potencia del NXT.

10. CONEXIONES
Conexiones de los motores
 Para conectar un motor al robot, conecte una
punta del cable negro al motor .Conecte el otro
extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).
Conexión de los sensores
 Para conectar un sensor al robot, conecte un
extremo de un
 cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a
uno de los
 puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

11. CONEXIONES
 Carga y descarga de archivos
 El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se
utilizan para cargar y descargar datos entre su
ordenador y el robot. Si su computador tiene
Bluetooth, puede descargar los programas al robot
sin utilizar el cable USB. Si su computador no tiene
Bluetooth, debe utilizar el cable USB

12. INTERFAZ
Puerto USB
Conecte un cable USB al puerto USB y descargue
los programas desde su ordenador al robot También
puede utilizar la conexión inalámbrica
Bluetooth para cargar y descargar datos.
Puertos de salida
El robot dispone de tres puertos de
salida con las etiquetas A, B y C
para motores o lámparas.
Icono Bluetooth
El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono
Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.
El Bluetooth está activado pero su robot no
está visible para otros dispositivos Bluetooth
El Bluetooth está activado y su robot está
visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth está activado y su robot está
conectado a un dispositivo Bluetooth.
Icono USB
Cuando conecta el robot a un ordenador con un
cable USB, se visualizará el icono USB. Si
desconecta el cable USB,
el icono desaparecerá.
Toma de corriente
Si está utilizando la batería recargable y precisa
cargarla, o si no está utilizando baterías AA, puede
conectar un adaptador de corriente al robot utilizando
la toma de corriente.

13. LADRILLO NXT
Icono de funcionamiento
Cuando se enciende el robot, el icono
de funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se
ha congelado el robot y debe reiniciarlo.
Nivel de batería
El icono de la batería muestra el nivel
de energía del robot. Cuando la energía
de la batería está baja , el icono
Altavoz de la batería parpadea
Cuando se incluyen sonidos en un programa,
puede oírlos a través del altavoz
Botones del NXT
Naranja: Encender/Intro.
Flechas gris claro: Navegación,
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresar.
Puertos de entrada
El robot dispone de cuatro puertos de entrada
para conectar sensores. Los sensores deben conectarse al puerto
1, 2, 3 o 4.
Apagado de su NXT
1. Presione el botón gris oscuro
hasta
que vea esta pantalla.
2. Presione el botón naranja para
apagar
el robot. Presione el botón gris
oscuro
para volver al menú principal del
robot.

14. ESPECIFICACIONES
 Especificaciones técnicas
 • Microprocesador ARM7 de 32 bits
 • FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
 • Microprocesador de 8 bits
 • FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
 • Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible
 con Bluetooth clase II V2.0
 • Puerto USB 2.0
 • Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de
 seis hilos
 • Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos
 • Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles
 • Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
 • Fuente de alimentación: batería de litio recargable
 o seis baterías AA
 • Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz

15. SENSORES
Sensor táctil
Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.

16. SENSOR ACÚSTICO
El sensor acústico detecta el
nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El
sensor acústico detecta dB y
dBA.
dBA: sonidos que el oído
humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes,
incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el
oído de una persona
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se activa el sensor acústico.

17. SENSOR FOTOSENSIBLE
 El sensor fotosensible
 le permite al robot diferenciar entre lo claro y lo oscuro diferenciar la luminosidad de un color y otro y
diferenciar los colores
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo robot y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible.

18. SENSOR ULTRASÓNICO
 El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el
mismo principio científico que los murciélagos: mide
la distancia calculando el tiempo que demora una onda
de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que
un eco.

19. SERVOMOTOR
 Los tres servomotores interactivos le
proporcionan al robot la capacidad de moverse.
El bloque Desplazar automáticamente alinea
sus velocidades para que el robot se mueva
suavemente. Sensor de rotación integrado
Todos los servomotores interactivos disponen
de un sensor de rotación

20. LÁMPARAS
 Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear luz. También pueden utilizarse
para activar el sensor fotosensible, para
mostrar que un motor está encendido o
para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para los “ojos” de
su robot u otras funciones.

21.  El Bluetooth es una tecnología de
comunicación que hace posible enviar
y recibir datos sin cables. Utilizándolas
funciones del Bluetooth, puede
instalar una conexión inalámbrica
entre su NXT y otros dispositivos
Bluetooth, como otras unidades NXT,
teléfonos móviles y ordenadores.
BLUETOOTH