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Los robots seguidores de línea 
son robots muy sencillos, que 
cumplen una única misión: seguir 
una línea marcada en el suelo 
normalmente de color negro 
sobre un tablero blanco.
Sensores: Un rastreador detecta la línea a 
seguir por medio de dos sensores. 
Motores: El robot se mueve utilizando 
motores. 
Fuente de energía: El robot obtiene la energía 
que necesita para su funcionamiento de 
baterías.
Ruedas: Las ruedas del robot son movidas 
por los motores. Normalmente se usan 
ruedas de materiales anti-deslizantes para 
asegurar buena tracción. Su tamaño es otro 
factor a tener en cuenta a la hora de armar el 
robot. 
Tarjeta de control: Ella es la responsable de 
la lectura de los sensores, la toma de 
decisiones y el control de los motores.
MOTORES
RUEDA LOCA
LLANTAS
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En la baquelita es donde 
va a ir impreso el circuito 
para q el seguidor de 
linea funcione.
Lo primero que se debe hacer es diseñar la 
placa para poder imprimirla, en una 
impresora laser. 
Cortar el circuito impreso y el cobre. 
Se limpia el cobre con n pedazo de estropajo 
o esponja, para quitar todas las manchas, 
huellas, etc. 
Se pone el circuito impreso sobre el pedazo 
de cobre y se plancha, primero con la plancha 
prendida 6 min y luego con la plancha 
apagada otros 6 min.
Se mete en agua la placa para que se retire el 
papel. 
Se prepara un ácido y se mete la placa dentro 
de el. 
Se saca y se limpia con un poco de acetona 
para retirar el tuner y ya quedan hechos.
 Cuando se tiene la baquelita 
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Seguidor de línea

  • 1.
  • 2. Los robots seguidores de línea son robots muy sencillos, que cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre un tablero blanco.
  • 3. Sensores: Un rastreador detecta la línea a seguir por medio de dos sensores. Motores: El robot se mueve utilizando motores. Fuente de energía: El robot obtiene la energía que necesita para su funcionamiento de baterías.
  • 4. Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usan ruedas de materiales anti-deslizantes para asegurar buena tracción. Su tamaño es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot. Tarjeta de control: Ella es la responsable de la lectura de los sensores, la toma de decisiones y el control de los motores.
  • 5.
  • 10. En la baquelita es donde va a ir impreso el circuito para q el seguidor de linea funcione.
  • 11.
  • 12.
  • 13. Lo primero que se debe hacer es diseñar la placa para poder imprimirla, en una impresora laser. Cortar el circuito impreso y el cobre. Se limpia el cobre con n pedazo de estropajo o esponja, para quitar todas las manchas, huellas, etc. Se pone el circuito impreso sobre el pedazo de cobre y se plancha, primero con la plancha prendida 6 min y luego con la plancha apagada otros 6 min.
  • 14. Se mete en agua la placa para que se retire el papel. Se prepara un ácido y se mete la placa dentro de el. Se saca y se limpia con un poco de acetona para retirar el tuner y ya quedan hechos.
  • 15.  Cuando se tiene la baquelita lista lo que debemos hacer es cortar en madera la figura del carrito y lo ultimo que queda por hacer es armar el carro.