2023 07 Casos prácticos para Realidad aumentada, metaverso y realidad extendida
Seguidor de línea
1.
2. Los robots seguidores de línea
son robots muy sencillos, que
cumplen una única misión: seguir
una línea marcada en el suelo
normalmente de color negro
sobre un tablero blanco.
3. Sensores: Un rastreador detecta la línea a
seguir por medio de dos sensores.
Motores: El robot se mueve utilizando
motores.
Fuente de energía: El robot obtiene la energía
que necesita para su funcionamiento de
baterías.
4. Ruedas: Las ruedas del robot son movidas
por los motores. Normalmente se usan
ruedas de materiales anti-deslizantes para
asegurar buena tracción. Su tamaño es otro
factor a tener en cuenta a la hora de armar el
robot.
Tarjeta de control: Ella es la responsable de
la lectura de los sensores, la toma de
decisiones y el control de los motores.
10. En la baquelita es donde
va a ir impreso el circuito
para q el seguidor de
linea funcione.
11.
12.
13. Lo primero que se debe hacer es diseñar la
placa para poder imprimirla, en una
impresora laser.
Cortar el circuito impreso y el cobre.
Se limpia el cobre con n pedazo de estropajo
o esponja, para quitar todas las manchas,
huellas, etc.
Se pone el circuito impreso sobre el pedazo
de cobre y se plancha, primero con la plancha
prendida 6 min y luego con la plancha
apagada otros 6 min.
14. Se mete en agua la placa para que se retire el
papel.
Se prepara un ácido y se mete la placa dentro
de el.
Se saca y se limpia con un poco de acetona
para retirar el tuner y ya quedan hechos.
15. Cuando se tiene la baquelita
lista lo que debemos hacer
es cortar en madera la figura
del carrito y lo ultimo que
queda por hacer es armar el
carro.