2. TRES PASOS :
1 valor umbral del color , según lo explicado
abajo a la izquierda , sistema el sensor bloque
del color , compara el valor promedio y las
lecturas ligeras previstas máximas
2 velocidad máxima , en el bloque del motor , el
nivel de energía usado determina la máxima
velocidad del robot .
3 condiciones de giro y avance . En los bloques
de motor de la segunda columna , las
determinantes usadas del valor del color son
usadas para que puedan tomar vueltas mas
apretadas
3. Aquí comienza de la auto – calibración del
programa donde explora la línea y la
superficie para determinar el valor de los
mínimos .
4. Estos son los paso a seguir para la
programación .
5. Cuando el sensor encuentra el borde de la
línea , para y hace que suene un tono de
señal sonora que indique que la calibración
es completa .