El documento describe diferentes tipos de sensores de distancia. Explica que los sensores de distancia grandes incluyen radar, ultrasónico y láser de larga distancia, mientras que los sensores de distancia corta incluyen láser de triangulación, láser escáner de perfil y potenciómetro digital. También describe brevemente cómo funcionan los PLC y sus aplicaciones comunes en la industria.
Este documento describe los sensores láser y sus aplicaciones. Un equipo de 4 estudiantes estudia sensores especializados en detección de distancias mediante interferometría láser. Los sensores láser combinan la detección visible con un mayor alcance que los láseres. Pueden medir distancias analizando interferencias entre un haz directo y uno reflejado. Generalmente se usan en sistemas de seguridad y fabricas grandes para monitorear áreas.
Este documento trata sobre sensores de color. Explica que los sensores fotoeléctricos convierten la intensidad de la luz en señales eléctricas y menciona tipos como fotorresistencias, fotodiodos y fototransistores. También describe usos comunes de sensores como en cámaras, lectores y para control de calidad. Finalmente, presenta un proyecto de detección de proximidad con fototransistores para robótica.
El documento describe diferentes tipos de sensores de distancia, incluyendo radar, ultrasónico, láser de triangulación, láser de larga distancia, láser escáner de perfil, sensor potenciométrico, sensor por cable, magnetoestrictivo, magnetoresistivo, digital o encoder lineal y LVDT o inductivo. Explica cómo funciona cada sensor y su rango de distancia típico.
Los sensores son dispositivos que detectan magnitudes físicas o químicas del entorno y las transforman en señales eléctricas que el robot puede medir y procesar. Existen diversos tipos de sensores como sensores de luz, sonido, temperatura, humedad, presión, velocidad, magnetismo, ubicación y distancia, que permiten al robot obtener información sobre su entorno. Los sensores constan de elementos sensibles a ciertas magnitudes físicas que transforman esas magnitudes en cambios eléctricos que pueden ser procesados por
SENSORES DE MOVIMIENTO Y FOTOELECTRICOS PARA DETECCION E ILUMINACION Salomon Vinces
Este documento describe diferentes tipos de sensores utilizados en sistemas de automatización, incluyendo sensores de movimiento, presencia y luz. Explica que los sensores de movimiento incluyen sensores activos que inyectan luz u ondas y detectan cambios, y sensores pasivos infrarrojos que detectan la temperatura corporal. También describe sensores fotoeléctricos que responden a cambios en la intensidad de la luz, y el sensor de luz más común, el LDR.
Este documento describe diferentes tipos de sensores, incluyendo sus características y usos. Explica que los sensores convierten variables físicas como la temperatura o el movimiento en señales eléctricas y que existen sensores de contacto, ópticos, térmicos, magnéticos e infrarrojos. También describe el funcionamiento y uso de sensores específicos como detectores de CO2, sistemas de detección de incendios y sensores de movimiento.
El documento describe diferentes tipos de sensores, incluyendo sensores de luz, presión, sonido, distancia, gravedad, temperatura y humedad. Para cada tipo de sensor, se enumeran los elementos sensibles comunes y módulos integrados.
Este documento describe sensores fotoeléctricos, incluyendo su composición, características, ventajas e inconvenientes. Consiste en un emisor y receptor de luz que responden a cambios en la intensidad lumínica. Se usan para aplicaciones como contadores y tienen ventajas como gran alcance y resistencia a perturbaciones, aunque instalar dos aparatos separados puede ser difícil.
Este documento describe los sensores láser y sus aplicaciones. Un equipo de 4 estudiantes estudia sensores especializados en detección de distancias mediante interferometría láser. Los sensores láser combinan la detección visible con un mayor alcance que los láseres. Pueden medir distancias analizando interferencias entre un haz directo y uno reflejado. Generalmente se usan en sistemas de seguridad y fabricas grandes para monitorear áreas.
Este documento trata sobre sensores de color. Explica que los sensores fotoeléctricos convierten la intensidad de la luz en señales eléctricas y menciona tipos como fotorresistencias, fotodiodos y fototransistores. También describe usos comunes de sensores como en cámaras, lectores y para control de calidad. Finalmente, presenta un proyecto de detección de proximidad con fototransistores para robótica.
El documento describe diferentes tipos de sensores de distancia, incluyendo radar, ultrasónico, láser de triangulación, láser de larga distancia, láser escáner de perfil, sensor potenciométrico, sensor por cable, magnetoestrictivo, magnetoresistivo, digital o encoder lineal y LVDT o inductivo. Explica cómo funciona cada sensor y su rango de distancia típico.
Los sensores son dispositivos que detectan magnitudes físicas o químicas del entorno y las transforman en señales eléctricas que el robot puede medir y procesar. Existen diversos tipos de sensores como sensores de luz, sonido, temperatura, humedad, presión, velocidad, magnetismo, ubicación y distancia, que permiten al robot obtener información sobre su entorno. Los sensores constan de elementos sensibles a ciertas magnitudes físicas que transforman esas magnitudes en cambios eléctricos que pueden ser procesados por
SENSORES DE MOVIMIENTO Y FOTOELECTRICOS PARA DETECCION E ILUMINACION Salomon Vinces
Este documento describe diferentes tipos de sensores utilizados en sistemas de automatización, incluyendo sensores de movimiento, presencia y luz. Explica que los sensores de movimiento incluyen sensores activos que inyectan luz u ondas y detectan cambios, y sensores pasivos infrarrojos que detectan la temperatura corporal. También describe sensores fotoeléctricos que responden a cambios en la intensidad de la luz, y el sensor de luz más común, el LDR.
Este documento describe diferentes tipos de sensores, incluyendo sus características y usos. Explica que los sensores convierten variables físicas como la temperatura o el movimiento en señales eléctricas y que existen sensores de contacto, ópticos, térmicos, magnéticos e infrarrojos. También describe el funcionamiento y uso de sensores específicos como detectores de CO2, sistemas de detección de incendios y sensores de movimiento.
El documento describe diferentes tipos de sensores, incluyendo sensores de luz, presión, sonido, distancia, gravedad, temperatura y humedad. Para cada tipo de sensor, se enumeran los elementos sensibles comunes y módulos integrados.
Este documento describe sensores fotoeléctricos, incluyendo su composición, características, ventajas e inconvenientes. Consiste en un emisor y receptor de luz que responden a cambios en la intensidad lumínica. Se usan para aplicaciones como contadores y tienen ventajas como gran alcance y resistencia a perturbaciones, aunque instalar dos aparatos separados puede ser difícil.
Este documento describe las propiedades y aplicaciones de los sensores de luz. Explica que la luz es una onda electromagnética transversal que se propaga a alta velocidad. Luego detalla algunas aplicaciones comunes de los sensores de luz, como barreras fotoeléctricas, lectores de códigos de barras, termómetros infrarrojos y controles de iluminación. Finalmente, cubre otros tipos de sensores como fotodiodos, fototransistores y detectores infrarrojos pasivos, y sus usos en áreas como
Este documento describe diferentes tipos de sensores, incluyendo sensores de temperatura, fotoeléctricos, de movimiento, de sonido, remotos y biométricos. Los sensores detectan variaciones en magnitudes físicas y las convierten en señales eléctricas para medirlas y controlarlas. Se usan en industrias, electrodomésticos, alarmas de seguridad, y para medir la salud y orientar a invidentes.
Presentación sobre los diferentes sensores que pueden encontrarse en los smartphones y una breve explicación del funcionamiento de cada uno. Act: nov 2015
Los sensores son dispositivos que convierten información física en señales eléctricas para sistemas de control. Existen diferentes tipos de sensores como de contacto, ópticos, térmicos, de humedad, magnéticos e infrarrojos. Los sensores más comunes son los interruptores de fin de carrera, las fotorresistencias, los termistores, los detectores de humedad basados en la conductividad eléctrica del agua, los interruptores Reed magnéticos y los diodos infrarrojos utilizados en mandos a distancia
Un transductor es un dispositivo que convierte una variable física como la fuerza, presión o temperatura en otra variable, como una señal eléctrica. Los sensores son transductores que miden una variable física. Algunos transductores comunes miden la tensión, temperatura o velocidad. Pueden ser analógicos o digitales y se utilizan en una variedad de aplicaciones industriales y de automatización.
Este documento describe los diferentes tipos de sensores utilizados en robots. Explica que los sensores convierten magnitudes físicas en valores medibles y clasifica los sensores en internos y externos. Describe que los sensores externos proporcionan información sobre objetos en el entorno del robot como su presencia, localización y fuerza aplicada. Explica los diferentes tipos de sensores binarios y analógicos.
Este documento describe diferentes tipos de sensores ópticos y parámetros que pueden medirse. Menciona sensores de temperatura, presión, caudal, nivel de líquido, desplazamiento, vibraciones, rotación, campos magnéticos, aceleración y más. Explica cómo funcionan los sensores ópticos basados en la emisión y recepción de luz, incluyendo fototransistores y fotodiodos. También cubre aplicaciones comunes como mouse, cámaras, alarmas y controles remotos, y diferentes configuraciones como
Este documento describe dos tipos de sensores de luz utilizados en automóviles: sensores infrarrojos, que miden la radiación electromagnética infrarroja reflejada por los objetos para detectarlos, y sensores fotoeléctricos, que son dispositivos electrónicos que responden a cambios en la intensidad de la luz para detectar objetos, su posición, color o la superficie.
El documento describe los sensores y la detección. Los sensores detectan y convierten magnitudes físicas en señales eléctricas que pueden ser analógicas o digitales. Existen dos tipos principales de detección: de contacto (electromecánica) y sin contacto (electrónica). Los sensores ofrecen ventajas eléctricas como la separación galvánica de circuitos y ventajas mecánicas como resistencia a ambientes industriales.
El documento describe diferentes tipos de sensores utilizados en robots. Incluye sensores internos que proporcionan información sobre el estado del robot como su posición, velocidad y aceleración, y sensores externos que dan información sobre el entorno del robot. Explica cómo funcionan sensores de posición como potenciómetros, encoders y resolvers, así como sensores de velocidad y aceleración. También describe sensores externos como inductivos, de efecto Hall y ultrasónicos para detección de objetos.
Este documento describe cuatro tipos principales de sensores de posición y proximidad: 1) sensores de final de carrera mecánico que detectan contacto, 2) sensores inductivos que no requieren contacto físico y usan un campo magnético, 3) sensores capacitivos que usan un campo eléctrico, y 4) sensores ópticos que emiten un rayo de luz infrarroja y detectan la intensidad luminosa reflejada.
Este documento describe diferentes tipos de sensores discretos, incluyendo sensores magnéticos, de humo, de agua, de gas y de fuego. Los sensores discretos indican la presencia o ausencia de un objeto u otro fenómeno mediante una señal digital de 1 o 0. Detectan campos magnéticos, humo, agua, gases o cambios de temperatura que podrían indicar un incendio.
Este documento describe diferentes tipos de sensores, incluyendo sus características y clasificaciones. Los sensores pueden ser analógicos o digitales dependiendo del tipo de señal que entregan, y existen sensores de contacto, ópticos, térmicos, de humedad, magnéticos e infrarrojos. Una configuración en paralelo permite que cada sensor funcione independientemente sin depender de los demás.
Cam unidad 2 - tema 4 - sensores mecanicos y electricos.UDO Monagas
Este documento trata sobre sensores mecánicos y eléctricos. Explica que los sensores son dispositivos que convierten una señal física en una señal eléctrica y los transductores convierten un tipo de energía en otro. Describe varios tipos de sensores mecánicos como los sensores de túnel, capacitivos y de límite, y sensores eléctricos como los de efecto Hall. Concluye destacando que los sensores permiten mejoras en procesos a través de su exactitud, precisión y otros factores
Este documento presenta información sobre sensores binarios. Brevemente describe que los sensores binarios convierten una magnitud física en una señal lógica o binaria, principalmente una señal eléctrica con los estados de "prendido" y "apagado". Luego menciona algunos tipos de sensores binarios como finales de carrera, sensores de proximidad, presostatos y termostatos.
El documento presenta información sobre sensores ópticos. Explica que los sensores ópticos funcionan mediante la emisión y recepción de luz y que miden parámetros como la temperatura, presión, nivel de líquido, desplazamiento, vibraciones y agentes químicos. También describe los diferentes tipos de sensores ópticos como sensores químicos, físicos, reversibles, irreversibles, de absorbancia, reflectancia, luminiscencia y de índice de refracción.
El documento describe diferentes sensores que pueden usarse con un robot, incluyendo sensores de contacto, ultrasonido, luz, rotación. Explica qué es cada sensor, cómo funciona, y cómo puede usarse con bloques de repetición, espera y bifurcación.
Este documento clasifica y describe diferentes tipos de sensores. Los sensores se pueden clasificar según su principio de funcionamiento (activos o pasivos), el tipo de señal de salida (digital, análoga o temporal), el rango de valores de salida (on/off o de medida), el nivel de integración (discretos, integrados o inteligentes) y el tipo de variable física medida (mecánicos, eléctricos, magnéticos, térmicos, acústicos, ultrasónicos, químicos, ópticos, de
Este documento describe los sensores, sus aplicaciones, características y clasificaciones. Explica que los sensores detectan magnitudes físicas y químicas y las convierten a señales eléctricas. Luego clasifica los sensores en internos y externos, y según la magnitud física detectada como posición, velocidad, fuerza, etc. Finalmente detalla los principios de operación y usos de sensores como inductivos, capacitivos y ultrasónicos.
Este documento trata sobre sensores e interfaces. Explica los diferentes tipos de sensores como ópticos, de aproximación y sus características. Describe los transductores y cómo convierten variables físicas en señales eléctricas. También cubre actuadores electrónicos y mecánicos y cómo transforman señales de control en acciones.
Este documento trata sobre la instrumentación industrial. Define términos clave como rango, error e incertidumbre. Explica las diferentes clases de instrumentos como indicadores, registradores y controladores. Describe los transductores y cómo convierten señales físicas en señales eléctricas, neumáticas o digitales. También cubre temas como el ruido eléctrico, la conversión analógica-digital y los sistemas de señales analógicas y digitales.
ensión o Voltaje Volt (V) Voltímetro Intensidad de corriente Amper (A) Amperímetro o pinza amperométrica. Potencia aparente Volt Amper (VA) Multimedidor o medición indirecta Frecuencia Hertz (Hz) Multímetro o frecuencímetro.
Este documento describe las propiedades y aplicaciones de los sensores de luz. Explica que la luz es una onda electromagnética transversal que se propaga a alta velocidad. Luego detalla algunas aplicaciones comunes de los sensores de luz, como barreras fotoeléctricas, lectores de códigos de barras, termómetros infrarrojos y controles de iluminación. Finalmente, cubre otros tipos de sensores como fotodiodos, fototransistores y detectores infrarrojos pasivos, y sus usos en áreas como
Este documento describe diferentes tipos de sensores, incluyendo sensores de temperatura, fotoeléctricos, de movimiento, de sonido, remotos y biométricos. Los sensores detectan variaciones en magnitudes físicas y las convierten en señales eléctricas para medirlas y controlarlas. Se usan en industrias, electrodomésticos, alarmas de seguridad, y para medir la salud y orientar a invidentes.
Presentación sobre los diferentes sensores que pueden encontrarse en los smartphones y una breve explicación del funcionamiento de cada uno. Act: nov 2015
Los sensores son dispositivos que convierten información física en señales eléctricas para sistemas de control. Existen diferentes tipos de sensores como de contacto, ópticos, térmicos, de humedad, magnéticos e infrarrojos. Los sensores más comunes son los interruptores de fin de carrera, las fotorresistencias, los termistores, los detectores de humedad basados en la conductividad eléctrica del agua, los interruptores Reed magnéticos y los diodos infrarrojos utilizados en mandos a distancia
Un transductor es un dispositivo que convierte una variable física como la fuerza, presión o temperatura en otra variable, como una señal eléctrica. Los sensores son transductores que miden una variable física. Algunos transductores comunes miden la tensión, temperatura o velocidad. Pueden ser analógicos o digitales y se utilizan en una variedad de aplicaciones industriales y de automatización.
Este documento describe los diferentes tipos de sensores utilizados en robots. Explica que los sensores convierten magnitudes físicas en valores medibles y clasifica los sensores en internos y externos. Describe que los sensores externos proporcionan información sobre objetos en el entorno del robot como su presencia, localización y fuerza aplicada. Explica los diferentes tipos de sensores binarios y analógicos.
Este documento describe diferentes tipos de sensores ópticos y parámetros que pueden medirse. Menciona sensores de temperatura, presión, caudal, nivel de líquido, desplazamiento, vibraciones, rotación, campos magnéticos, aceleración y más. Explica cómo funcionan los sensores ópticos basados en la emisión y recepción de luz, incluyendo fototransistores y fotodiodos. También cubre aplicaciones comunes como mouse, cámaras, alarmas y controles remotos, y diferentes configuraciones como
Este documento describe dos tipos de sensores de luz utilizados en automóviles: sensores infrarrojos, que miden la radiación electromagnética infrarroja reflejada por los objetos para detectarlos, y sensores fotoeléctricos, que son dispositivos electrónicos que responden a cambios en la intensidad de la luz para detectar objetos, su posición, color o la superficie.
El documento describe los sensores y la detección. Los sensores detectan y convierten magnitudes físicas en señales eléctricas que pueden ser analógicas o digitales. Existen dos tipos principales de detección: de contacto (electromecánica) y sin contacto (electrónica). Los sensores ofrecen ventajas eléctricas como la separación galvánica de circuitos y ventajas mecánicas como resistencia a ambientes industriales.
El documento describe diferentes tipos de sensores utilizados en robots. Incluye sensores internos que proporcionan información sobre el estado del robot como su posición, velocidad y aceleración, y sensores externos que dan información sobre el entorno del robot. Explica cómo funcionan sensores de posición como potenciómetros, encoders y resolvers, así como sensores de velocidad y aceleración. También describe sensores externos como inductivos, de efecto Hall y ultrasónicos para detección de objetos.
Este documento describe cuatro tipos principales de sensores de posición y proximidad: 1) sensores de final de carrera mecánico que detectan contacto, 2) sensores inductivos que no requieren contacto físico y usan un campo magnético, 3) sensores capacitivos que usan un campo eléctrico, y 4) sensores ópticos que emiten un rayo de luz infrarroja y detectan la intensidad luminosa reflejada.
Este documento describe diferentes tipos de sensores discretos, incluyendo sensores magnéticos, de humo, de agua, de gas y de fuego. Los sensores discretos indican la presencia o ausencia de un objeto u otro fenómeno mediante una señal digital de 1 o 0. Detectan campos magnéticos, humo, agua, gases o cambios de temperatura que podrían indicar un incendio.
Este documento describe diferentes tipos de sensores, incluyendo sus características y clasificaciones. Los sensores pueden ser analógicos o digitales dependiendo del tipo de señal que entregan, y existen sensores de contacto, ópticos, térmicos, de humedad, magnéticos e infrarrojos. Una configuración en paralelo permite que cada sensor funcione independientemente sin depender de los demás.
Cam unidad 2 - tema 4 - sensores mecanicos y electricos.UDO Monagas
Este documento trata sobre sensores mecánicos y eléctricos. Explica que los sensores son dispositivos que convierten una señal física en una señal eléctrica y los transductores convierten un tipo de energía en otro. Describe varios tipos de sensores mecánicos como los sensores de túnel, capacitivos y de límite, y sensores eléctricos como los de efecto Hall. Concluye destacando que los sensores permiten mejoras en procesos a través de su exactitud, precisión y otros factores
Este documento presenta información sobre sensores binarios. Brevemente describe que los sensores binarios convierten una magnitud física en una señal lógica o binaria, principalmente una señal eléctrica con los estados de "prendido" y "apagado". Luego menciona algunos tipos de sensores binarios como finales de carrera, sensores de proximidad, presostatos y termostatos.
El documento presenta información sobre sensores ópticos. Explica que los sensores ópticos funcionan mediante la emisión y recepción de luz y que miden parámetros como la temperatura, presión, nivel de líquido, desplazamiento, vibraciones y agentes químicos. También describe los diferentes tipos de sensores ópticos como sensores químicos, físicos, reversibles, irreversibles, de absorbancia, reflectancia, luminiscencia y de índice de refracción.
El documento describe diferentes sensores que pueden usarse con un robot, incluyendo sensores de contacto, ultrasonido, luz, rotación. Explica qué es cada sensor, cómo funciona, y cómo puede usarse con bloques de repetición, espera y bifurcación.
Este documento clasifica y describe diferentes tipos de sensores. Los sensores se pueden clasificar según su principio de funcionamiento (activos o pasivos), el tipo de señal de salida (digital, análoga o temporal), el rango de valores de salida (on/off o de medida), el nivel de integración (discretos, integrados o inteligentes) y el tipo de variable física medida (mecánicos, eléctricos, magnéticos, térmicos, acústicos, ultrasónicos, químicos, ópticos, de
Este documento describe los sensores, sus aplicaciones, características y clasificaciones. Explica que los sensores detectan magnitudes físicas y químicas y las convierten a señales eléctricas. Luego clasifica los sensores en internos y externos, y según la magnitud física detectada como posición, velocidad, fuerza, etc. Finalmente detalla los principios de operación y usos de sensores como inductivos, capacitivos y ultrasónicos.
Este documento trata sobre sensores e interfaces. Explica los diferentes tipos de sensores como ópticos, de aproximación y sus características. Describe los transductores y cómo convierten variables físicas en señales eléctricas. También cubre actuadores electrónicos y mecánicos y cómo transforman señales de control en acciones.
Este documento trata sobre la instrumentación industrial. Define términos clave como rango, error e incertidumbre. Explica las diferentes clases de instrumentos como indicadores, registradores y controladores. Describe los transductores y cómo convierten señales físicas en señales eléctricas, neumáticas o digitales. También cubre temas como el ruido eléctrico, la conversión analógica-digital y los sistemas de señales analógicas y digitales.
ensión o Voltaje Volt (V) Voltímetro Intensidad de corriente Amper (A) Amperímetro o pinza amperométrica. Potencia aparente Volt Amper (VA) Multimedidor o medición indirecta Frecuencia Hertz (Hz) Multímetro o frecuencímetro.
Este documento proporciona información sobre diferentes tipos de dispositivos transductores y sensores. Describe transductores como electroacústicos, electromagnéticos, electromecánicos, electrostáticos, fotoeléctricos, magnetoestrictivos y piezoeléctricos. También describe varios tipos de sensores, incluidos sensores mecánicos, ultrasónicos, para automatización, de caudal de aire, de corriente, de efecto Hall, de posición, de presión y fuerza, de temperatura, de
Este documento describe diferentes instrumentos de medidas electrónicas como el multímetro, voltímetro, ohmetro, amperímetro, osciloscopio y frecuenciómetro. Explica sus clasificaciones y funciones, incluyendo cómo medir voltaje, corriente, resistencia y frecuencia. El autor concluye que estos instrumentos nos permiten determinar valores en dispositivos electrónicos y pueden tener arquitecturas analógicas o digitales.
Este documento habla sobre los sensores y sus características. Explica que los sensores detectan variables físicas como la temperatura, luz y movimiento y las convierten a señales eléctricas. Luego describe varios tipos de sensores como los de temperatura (termopares, RTD, infrarrojos), presión y proximidad, así como sus principios de funcionamiento y aplicaciones. Finalmente, destaca la importancia de los sensores en la automatización industrial.
El documento describe el funcionamiento de los controles remotos digitales modernos. Explica que usan emisiones infrarrojas para transmitir señales de forma inalámbrica entre el control remoto y el aparato. También describe la estructura física de un control remoto, incluyendo el circuito impreso y el teclado de membrana. Finalmente, explica cómo el circuito de control dentro del control remoto detecta las teclas presionadas y envía los pulsos infrarrojos correspondientes al aparato.
Este documento describe diferentes tipos de sensores, incluyendo sus características y aplicaciones. Explica la diferencia entre sensores analógicos y digitales, y proporciona detalles sobre sensores comunes como LM35, ultrasonidos, infrarrojos, servos y optoacopladores. El objetivo es conocer los sensores más usados y cómo implementarlos con Arduino.
El documento describe el proceso de adquisición de datos analógicos y digitales. En primer lugar, los sensores convierten las señales físicas en señales eléctricas que luego son acondicionadas y digitalizadas para su procesamiento en una computadora. El documento explica los diferentes componentes involucrados como sensores, amplificadores, multiplexores, módulos de adquisición de datos y microprocesadores, así como los procesos de acondicionamiento, digitalización y almacenamiento de datos.
La adquisición de datos consiste en tomar muestras del mundo real y convertirlas a datos digitales que puedan ser procesados por una computadora. Esto requiere etapas de acondicionamiento y digitalización. Los sistemas de adquisición de datos integran transductores, amplificadores, convertidores analógico a digital y otros componentes para medir variables físicas y procesar la información.
El documento describe los componentes básicos de hardware que componen una computadora, incluyendo la carcasa, fuente de alimentación, placa base, procesadores, memoria principal, dispositivos de entrada y salida, y dispositivos de almacenamiento secundario. También describe diferentes tipos de conexión a Internet, pantallas táctiles, sensores como micrófonos, cámaras y detectores de proximidad.
El documento presenta un informe sobre un proyecto de una araña robótica diseñada y programada por estudiantes de ingeniería mecatrónica. La araña usará sensores y servomotores para moverse, y seguirá la luz usando una fotorresistencia. El proyecto describe los componentes electrónicos y mecánicos de la araña, así como el análisis teórico y práctico realizado.
Este documento presenta un resumen sobre el uso del multímetro. El multímetro es un instrumento electrónico que permite medir resistencia, corriente y tensión eléctrica. Se explican las características y tipos de multímetros, así como cómo realizar medidas básicas de voltaje, corriente y resistencia tanto en corriente continua como alterna.
Este documento describe varios tipos de sensores comúnmente utilizados en microcontroladores y robótica, incluyendo sensores de luz, temperatura, movimiento, presión y distancia. Explica brevemente cómo funciona cada sensor y algunas de sus aplicaciones típicas.
Este documento describe diferentes tipos de sensores utilizados en robótica, incluyendo sensores de posición, temperatura, luz y contacto. Explica cómo estos sensores miden variables físicas del entorno y las convierten a señales eléctricas para que los robots puedan percibir y interactuar con su entorno. También brinda detalles sobre cómo funcionan sensores específicos como los encoders, termopares y sensores de luz.
Este documento describe diferentes tipos de sensores utilizados en robótica, incluyendo sensores de posición, temperatura, luz y contacto. Explica cómo estos sensores miden variables físicas del entorno y las convierten a señales eléctricas para que los robots puedan percibir y interactuar con su entorno. También brinda detalles sobre cómo funcionan sensores específicos como los encoders, termopares y sensores de luz.
Este documento describe diferentes medios de transmisión de información como la fibra óptica, los modems y las microondas. La fibra óptica tiene una gran capacidad de transmisión pero es costosa de producir. Los modems convierten señales digitales en analógicas para transmitir datos a través de redes telefónicas y tienen diferentes velocidades. Las microondas y los satélites también se usan para transmitir información a largas distancias.
Un transductor es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra. Los tipos de transductores discutidos incluyen transductores electromecánicos, electrostáticos, fotoeléctricos, magnétoestrictivos y otros. Un sensor es un dispositivo que puede detectar magnitudes físicas o químicas y convertirlas en señales eléctricas, y se utilizan en una variedad de aplicaciones como detección de ultrasonido, medición de corriente, temperatura, humedad y más.
Los sensores reflectivos y de ranura usan propiedades físicas de elementos sensitivos a la luz. Los LDR cambian su resistencia eléctrica dependiendo de la luz incidente. Las fotoceldas producen una corriente eléctrica al absorber fotones de luz.
El documento clasifica y describe diversos tipos de sensores utilizados en la industria, incluyendo sensores mecánicos, eléctricos, magnéticos, térmicos y de otros tipos como acústicos, ultrasónicos, químicos, ópticos y de radiación. Describe cómo los sensores pueden clasificarse como pasivos o activos dependiendo de si requieren una fuente de alimentación externa, y también según el tipo de señal de salida, como todo o nada, digital o analógica. Además, explica diferentes
Este documento describe el uso y propósito de los analizadores de redes. Los analizadores de redes miden una variedad de parámetros eléctricos para controlar y optimizar los costos de energía de una instalación. Pueden detectar excesos de consumo, calidad deficiente del suministro eléctrico, y problemas como armónicos que pueden dañar equipos. El documento explica cómo conectar y usar correctamente un analizador de redes para realizar mediciones eléctricas útiles.
2. Un sensor es un dispositivo capaz de transformar
magnitudes físicas o químicas, en magnitudes
eléctricas.
Las magnitudes físicas o químicas a transformar,
dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo:
temperatura, pH, distancia, fuerza, motores, nivel, etc.
3. SENSORES DE
DISTANCIA
DISTANCIAS DISTANCIAS
GRANDES CORTAS
LVDT
RADAR
LASER DE TRIANGULACION
ULTRASONICO
LASER ESCANER DE PERFIL
LASER DE LARGA DISTANCIA
POTENCIOMETRO
POR CABLE DIGITAL
MAGNETORESISTIVO MANGETOESTRICTIVO
4. •Crea un campo electromagnético.
•Detecta el eco de su transmisión.
•Toma en cuenta el efecto Doppler.
•Distancia mas de 100 m, incluso mas de 10 Km
5. Funcionan usando dos técnicas:
•El efecto Doppler es el aparente cambio de
frecuencia de una onda producido por el movimiento
relativo de la fuente respecto a su observador.
•El eco es un fenómeno acústico producido cuando
una onda se refleja y regresa hacia su emisor.
6. •Los primero experimentos utilizaron sonido.
•Actualmente se usan ondas electromagnéticas y luz o
laser.
•La frecuencia de la onda juega un papel importante en
las aplicaciones que se le da al radar.
7. • Control de trafico aéreo.
•Detección de carros.
•En el área de la medicina.
8. •Distancia máxima de 100 m.
•Emite una señal ultrasónica que se refleja en la
superficie y se refleja de nuevo en el telemetro que
recibe el eco.
9. Los láseres de triangulación proyectan un haz de luz
sobre la superficie a medir, este haz es reflejado en el
fotodetector de el aparato con un cierto ángulo de
inclinación, que variara en función de la distancia
medida.
11. El laser envia un haz de luz con diferentes frecuencias,
y compara la señal que se ha reflejado en el objeto a
medir con el valor de referencia interno.
13. Basado en el principio de funcionamiento de laser de
triangulación, pero proyectando un haz de luz
transversal en vez de puntual, lo que permite obtener
el perfil donde se esta reflejando dicho haz.
14. •La señal de salida es puntual por coordenadas (x,y),
que son transmitidas analógica o digitalmente.
•Rango: desde 5 a 1200 mm en el eje Z, y desde 8 a 600
mm en el eje X.
•Resolución: desde 30µm.
15. La medida se obtiene mediante el deslizamiento de
unas escobillas sobre una pista plástica resistiva, que
en función del punto donde se encuentre, dará un
valor proporcional en resistencia.
Su desventaja es el desgaste que se produce en el
contacto móvil.
16. Medida de distancia y posicionado en general de
maquinaria para diferentes industrias, como la
madera, cerámica, mármol, etc., en las que no existen
grandes distancias y se busca una automatización
sencilla.
Rango: desde 25mm hasta 950 mm.
17. Transforman un movimiento lineal en un movimiento
angular.
El movimiento angular es recogido por un
potenciómetro, para salidas analógicas, o por un
encoder, para salidas digitales.
19. •Emite pulsos a lo largo de perfil, estos pulsos se ven
modificados por el campo magnético del imán, el cual
determina la posición.
•La electrónica mide la diferencia de tiempo entre la
emisión y la recepción de pulsos y lo convierte en
distancia con una alta resolución.
20. •Rango: desde 150mm hasta 5.75 m.
•Alta precisión.
•Resistentes a la suciedad.
21. •Nos permiten disponer de un encoder lineal, con la
ventaja de contar con una cinta magnética de hasta
30m de longitud de una sola pieza.
•El sistema consta de dos partes, la cinta magnética y el
cabezal. Lo que permite una medida con contacto,
pero sin rozamiento, ya que el cabezal se desplaza a
una distancia de uno o dos milímetros de la cinta
22. •Disponible en diferentes resoluciones y formatos,
todos con una gran velocidad de lectura.
•Rango: hasta 30.000 mm con una sola cinta.
23. •La medida se realiza ópticamente sobre una pista de
cristal debidamente escalada.
•El montaje es muy sencillo.
•Rango: desde 60mm hasta 990mm.
24. El transformador diferencial de variación lineal es
un tipo de transformador eléctrico utilizado para
medir desplazamientos lineales.
•El desplazamiento se obtiene mediante el desfase
entre el bobinado primario y el secundario.
•No sufre desgastes.
•Rango: desde 0.25mm hasta 300mm.
25.
26. Su historia se remonta a finales de la década de 1960.
Los PLC fueron inventados en respuesta a las
necesidades de la industria automotriz norteamericana
por el ingeniero Estadounidense Dick Morley.
En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisiones
automáticas de General Motors) ofertó un concurso
para una propuesta del reemplazo electrónico de los
sistemas cableados.
27. UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ES:
Un equipo electrónico, basado en un microprocesador o
microcontrolador, que tiene generalmente una configuración
modular, puede programarse en lenguaje no informático y esta
diseñado para controlar procesos en tiempo real y en ambiente
agresivo (ambiente industrial).
28. • P.L.C. (Programmable Logic Controller) significa Controlador
Lógico Programable.
• Un PLC es un dispositivo usado para controlar. Este control
se realiza sobre la base de una lógica, definida a través de
un programa.
29. ESTRUCTURA COMPACTA
En un solo bloque todos sus elementos: fuente de alimentación, CPU,
memorias de entradas/salidas, etc.
Aplicaciones en el que el número de entradas/salidas es pequeño, poco
variable y conocido a priori.
Carcasa de carácter estanco, que permite su empleo en ambientes
industrialmente especialmente hostiles.
ESTRUCTURA MODULAR
Permite adaptarse a las necesidades del diseño, y a las posteriores
actualizaciones. Configuración del sistema variable.
Funcionamiento parcial del sistema frente a averías localizadas, y una rápida
reparación con la simple sustitución de los módulos averiados.
30. ACTUADORES SENSORES
PROCESO
SALIDAS PLC ENTRADAS
31. •Bloque de entradas
Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las señales
procedentes de los dispositivos de entrada o captadores, como por ejemplo,
pulsadores, finales de carrera, sensores, etc.
Misión: proteger los circuitos internos, proporcionado una separación
eléctrica entre estos y los captadores.
•Unidad central de proceso (CPU)
Este bloque es el cerebro.
Su función es interpretar las instrucciones del programa de usuario y en función
de las entradas, activar las salidas deseadas .
•Bloque de salidas
Decodifica las señales procedentes de la CPU, las amplifica y las envía a los
dispositivos de salida o actuadores, como lámparas, relees, contactares,
arrancadores, electro válvulas, etc.
32. FUENTE DE ALIMENTACIÓN
A partir de una tensión exterior proporciona las tensiones necesarias para el
funcionamiento de los distintos circuitos electrónicos del autómata.
Batería, capacitor de alto rendimiento: para mantener el programa y algunos
datos en la memoria si hubiere en corte de la tensión exterior.
PERIFÉRICOS
Son aquellos elementos auxiliares, físicamente independientes del autómata,
que se unen al mismo mediante interfases, para realizar una función especifica
y que amplían su campo de aplicación o facilitan su uso.
Como tales no intervienen directamente ni en la elaboración ni en la ejecución
del programa. Ej.: visualizador de mensajes, impresoras, lectores de barra, etc.
CONSOLA DE PROGRAMACIÓN
PC o consolas de programación
33. La CPU (control processing unit) es la encargada de
ejecutar el programa de usuario y activar el sistema de
entradas y salidas.
La CPU ejecuta el programa de usuario, que reside en
la memoria, adquiriendo las instrucciones una a una.
34. RAM (random acces memory), memoria de acceso aleatorio o memoria
de lectura-escritura. Pueden realizar los procesos de lectura y escritura
por procedimientos eléctricos. Su información al faltarle la alimentación
es volátil.
ROM (read only memory), memoria de solo lectura. En estas memorias
se puede leer su contenido, pero no se puede escribir en ellas; los datos e
instrucciones los graba el fabricante y el usuario no puede alterar su
contenido. Permanece aunque haya un fallo en la alimentación. No
volátil.
EPROM: memorias de solo lectura, reprogramables, con borrado por
ultravioleta. No volátil.
EEPROM: memorias de solo lectura, reprogramables, alterables por
medios eléctricos. Tienen un numero máximo de ciclos de
borrado/grabado. No volátil.
35. Para realizar un proyecto se debe conocer las formas de
lenguaje que entiende el entorno de aplicación. Los PLC
ofrecen numerosos tipos de operaciones que permiten
solucionar una gran variedad de tareas de automatización, Se
dispone de dos juegos básicos de operaciones para crear un
programa “SIMATIC” E “IEC 1131-3”.
El editor de tareas contiene distintos lenguajes de
programación como por ejemplo, el lenguaje AWL ( lista de
instrucciones), el lenguaje KOP (esquema de contactos) y
lenguaje FUP (diagrama de funciones).
36. Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lógica cableada de
un tablero o de un circuito impreso de un sistema electrónico,
mediante un programa que corre en un PLC.
Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a
realizar, en la puesta en marcha y en el ajuste del sistema.
para realizar cambios durante la operación del sistema.
Confiabilidad
Espacio
Modularidad
Estandarización
37. Sistemas de transporte: por ejemplo cintas
transportadoras.
Sistemas de elevación
Otras aplicaciones:
Líneas de ensamblaje / Sistemas de embalaje /
Máquinas expendedoras / Controles de
bombas / Mezclador / Equipos de tratamiento y
manipulación de material / Maquinaria para trabajar
madera / Paletizadoras / Máquinas textiles /
Máquinas herramientas
38. EL PLC es un aparato electrónico, de bajo mantenimiento y
fácil uso, operado digitalmente que usa una memoria
programable para el almacenamiento interno de
instrucciones las cuales implementan funciones especificas
tales como lógicas, secuénciales, temporización, para
controlar a través de módulos de entrada /salida digitales y
analógicas, varios tipos de maquinas o procesos.