El documento describe los sensores y la detección. Los sensores detectan y convierten magnitudes físicas en señales eléctricas que pueden ser analógicas o digitales. Existen dos tipos principales de detección: de contacto (electromecánica) y sin contacto (electrónica). Los sensores ofrecen ventajas eléctricas como la separación galvánica de circuitos y ventajas mecánicas como resistencia a ambientes industriales.