Los sensores son dispositivos que detectan magnitudes físicas o químicas del entorno y las transforman en señales eléctricas que el robot puede medir y procesar. Existen diversos tipos de sensores como sensores de luz, sonido, temperatura, humedad, presión, velocidad, magnetismo, ubicación y distancia, que permiten al robot obtener información sobre su entorno. Los sensores constan de elementos sensibles a ciertas magnitudes físicas que transforman esas magnitudes en cambios eléctricos que pueden ser procesados por

1. SENSORES
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar
magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de
instrumentación, y transformarlas en variables
eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser
por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica,
distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento,
presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento,

2. Para lograr esta capacidad de adaptación, lo primero
que necesitan los robots es tener conocimiento del
entorno. Esto es absolutamente clave. Para conocer el
entorno, los seres vivos disponemos de un sistema
sensorial. Los robots no pueden ser menos: deben
poseer sensores que les permitan saber dónde están,
cómo es el lugar en el que están, a qué condiciones
físicas se enfrentan, dónde están los objetos con los
que deben interactuar, sus parámetros físicos, etc.
SENSORES

3. Existe una amplia variedad de dispositivos diseñados para
percibir la información externa de una magnitud física y
transformarla en un valor electrónico que sea posible
introducir al circuito de control, de modo que el robot sea
capaz de cuantificarla y reaccionar en consecuencia. Un
sensor consta de algún elemento sensible a una magnitud
física como: la intensidad o color de la luz, temperatura,
presión, magnetismo, humedad— y debe ser capaz, por su
propias características, o por medio de dispositivos
intermedios, de transformar esa magnitud física en un
cambio eléctrico que se pueda alimentar en un circuito que
la utilice directamente, o sino en una etapa previa que la
condicione para que pueda ser utilizada por el control del
robots.
Detalles sobre los sensores para
robots

4.  Luz (con su gama de espectro: visible, infrarroja, ultravioleta)
 Sonido y ultrasonido
 Gravedad (inclinación, posición)
 Temperatura
 Humedad
 Presión y/o fuerza
 Velocidad
 Magnetismo
 Ubicación
 Proximidad
 Distancia
Magnitudes físicas que es necesario
medir para que un robot tenga algún
conocimiento del entorno:

5. Sensores de luz
 Elementos sensibles
• LDRs o Fotorresistores (resistores variables por la incidencia de la luz)
• Fotoceldas o celdas fotovoltaicas
• Fotodiodos
• Fototransistores
• CCD
• Cámaras de vídeo
 Módulos integrados
• Reflectivo
• De ranura
Diversos tipos de captadores o
sensores

6. Sensores de presión y fuerza
Elementos sensibles
• Micro interruptor
• Sensores de presión
• Sensores de fuerza
Sensores
• Sensores de contacto (sandwich, bigotes, antenas)
• Piel robótica
Sensores de sonido
Elementos sensibles
• Micrófonos
• Captadores piezoeléctricos
Módulos integrados
• Rangers (medidores de distancia) ultrasónicos
Diversos tipos de captadores o
sensores

7. Sensores para medición de distancia
Módulos integrados
• Medidores de distancia ultrasónicos
• Medidores de distancia por haz infrarrojo
Sensores de gravedad (posición)
Acelerómetros, sensores de vibración
Sensores pendulares (Inclinómetros)
Contactos de mercurio
Giróscopos
Diversos tipos de captadores o
sensores

8. Sensores de temperatura
Termistores
RTDs (Termo resistencias)
ermopares, Termocuplas
Diodos
Circuitos integrados
Pirosensores (a distancia)
Sensores de humedad
Sensores capacitivos
Sensores resistivos
Módulos integrados
Diversos tipos de captadores o
sensores

9. Sensores de velocidad
 Tacómetros
 Codificadores (encoders)
Sensores de magnetismo
 Efecto Hall
 Brújulas electrónicas
 Interruptores magnéticos
Sensores de ubicación geográfica
 GPS
 Receptores de radiobalizas
Sensores de proximidad
 Sensores capacitivos
 Sensores inductivos
Diversos tipos de captadores o
sensores

10. Realizado por Milton Lalangui
agila, estudiante de la
universidad Tecnológica
Indoamerica de la Carrera de
sistemas, de la materia de
Robótica del Ing. Miguel Cobos.

11. Gracias por su amable
atención