sensores nxt

2. La evolución de los modelos educativos no ha sido en consonancia con la evolución de las nuevas herramientas tecnológicas,
dándole a estas un uso rudimentario en el proceso de enseñanza aprendizaje, tendencia que en los últimos años se ha ido
revertiendo [1].
Actualmente las nuevas tecnologías juegan un papel importante en el proceso de enseñanza aprendizaje, siendo los países
desarrollados los pioneros en la inclusión de ellas, los cuales han transitado hacia nuevos modelos educativos, tales como los
sustentados en la promoción de la creatividad mediante el uso de la robótica [2-4].
En lo que a estos nuevos conceptos de enseñanza aprendizaje se refiere, se incluye la realización de robots para facilitar el trabajo
académico, empleando dichos robots como herramienta para enseñar y aprender sobre la ingeniería mecatrónica y la robótica
[5].
La educación en ingeniería ha cambiado drásticamente debido a la intervención de herramientas de simulación, tales como
Matlab y Simulink, la cual permite la solución de problemas complejos a través de una vía fácil. El crecimiento de la tecnología
web, ha permitido la incorporación de estas herramientas computacionales para facilitar el aprendizaje a distancia. Un ejemplo
de esto es el desarrollo de laboratorios virtuales a distancia y laboratorios reales a distancia.

3. El bloque RCX es la parte central del Lego Mindstorms, ya que aquí se encuentra toda la parte
lógica y electrónica que permite la mayoría de las acciones del robot, almacenándose hasta 5
programas que se pueden cargar en su memoria interna, y guardándose allí el firmware básico
para el control de los distintos dispositivos que se pueden conectar al bloque.
El bloque RCX tiene tres versiones oficiales: 1.0, 1.5 y 2.0, las cuales presentan mejoras en el
software sin verse afectado mayormente el hardware que se vende con el bloque, sin embargo, la
parte electrónica de los bloques no es compatible, ya que las tres versiones poseen distintas
regulaciones de voltaje, pero aun así no afecta el hardware que posee el bloque.13

4. El bloque NXT es una versión mejorada a partir de Lego Mindstorms RCX,
que generalmente se considera la predecesora y precursora de los bloques
programables de Lego.
Debido a la comercialización de los bloque programables, Lego vendió la
generación NXT en dos versiones: Retail Version y Education Base Set. Una
ventaja de la versión Educacional es que se incluía las baterías recargables
y el cargador, pero esta misma versión debía comprar el software según el
tipo de licencia: Personal, Sala de clases, Sitio.16
Además, Lego dispuso de varios kits para desarrolladores según las
características de los programas que estuvieran desarrollando,
Software Developer Kit (SDK), que incluía los controladores del puerto de
USB, archivos ejecutables y referencia a los bytecodes.
Hardware Developer Kit (HDK), incluía la documentación y esquemas para
los sensores de NXT.
Bluetooth Developer Kit (BDK), documentos de los protocolos usados para
la comunicación Bluetooth.

5. La tercera generación EV3, evolution 3,21 comenzó a comercializarse en 2013. La versión normalpermite realizar cinco modelos de base. En el sitio web de acompañamiento
hay robots adicionales. Hay además otros sitios webs donde se muestran las instruccionespara construir otrosmodelos y se venden también libros donde se muestran otros
modelos adicionales asi como guías pra desarrollar sus propios modelos.
El bloque EV3 actúa como centro de control y fuente de potencia del robot. Tiene:
4 puertos de entrada rj45 (para conectarlos sensores al bloque EV3)
4 puertos de salida rj45 (para conectar los motores al bloque EV3)
Un puerto mini USB para PC (para conectar el bloque EV3 a un ordenador)
Un puerto de host USB (para agregar un conector Wi-Fiy establecer conexiones en cadena)
Un puerto para tarjetas Micro SD (para ampliar la memoriadisponible en el bloque EV3)
Un altavoz integrado
Receptor de señales infrarrojaspara recibircomandos
Receptor Bluetooth y wifi.
El conjunto se completa con
2 servomotores (paso a paso) grandes y un servomotor (paso a paso) pequeño
Sensores de color, de contacto
Mando a distanciapor señales infrarrojas