El documento describe 4 tipos diferentes de sensores que pueden agregarse a un modelo LEGO Mindstorms NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos. Explica brevemente lo que cada sensor puede detectar y sugiere formas de programar el comportamiento de un modelo para que responda a las entradas de los sensores.

1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
EDIFICAMOS FUTURO
Nicolás Stiven Guerrero Arias
Alejandro Guerrero Bustos
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2. Sensor táctil
El sensor táctil es un interruptor: puede
presionarse o liberarse.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un modelo
NXT y luego
programar el comportamiento del modelo
para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor
táctil.
En el Robot Educator se incluye la
posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor táctil.

3. El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la
suavidad o intensidad de un sonido. El sensor
acústico detecta dB y dBA.dBA: sonidos que el oído
humano es capaz de oír.dB: todos los sonidos
existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o
bajos para el oído humano.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para
que cambie cuando se activa el sensor acústico.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor acústico.
SENSOR ACUSTICO

4. Sensor fotosensibleEl sensor fotosensible le permite al
robot distinguir entre luminosidad y
oscuridad, para obtener la lectura de
la intensidad de luminosidad en una
habitación y para medir la intensidad
de luminosidad sobre superficies de
colores.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor fotosensible
a un modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor
fotosensible. En el Robot Educator se
incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor
fotosensible.

5. Sensor ultrasónico
El sensor ultrasónico le permite al robot ver
y reconocer objetos, evitar obstáculos,
medir distancias y detectar movimiento
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor ultrasónico a un
modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie
cuando se activa el sensor ultrasónico. En el
Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor
ultrasónico