Este documento describe los sensores disponibles para el robot Lego Mindstorms NXT-2.1, incluyendo el sensor táctil, sensor acústico, sensor fotosensible y sensor ultrasónico. Proporciona detalles sobre cómo funciona cada sensor y sugerencias sobre cómo usarlos para cambiar el comportamiento de un modelo robot mediante la programación. También presenta un ejemplo práctico de programar un robot para que produzca sonidos y muestre una cara feliz.
Today is Pentecost. Who is it that is here in front of you? (Wang Omma.) Jesus Christ and the substantial Holy Spirit, the only Begotten Daughter, Wang Omma, are both here. I am here because of Jesus's hope. Having no recourse but to go to the cross, he promised to return. Christianity began with the apostles, with their resurrection through the Holy Spirit at Pentecost.
Hoy es Pentecostés. ¿Quién es el que está aquí frente a vosotros? (Wang Omma.) Jesucristo y el Espíritu Santo sustancial, la única Hija Unigénita, Wang Omma, están ambos aquí. Estoy aquí por la esperanza de Jesús. No teniendo más remedio que ir a la cruz, prometió regresar. El cristianismo comenzó con los apóstoles, con su resurrección por medio del Espíritu Santo en Pentecostés.
2. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
EDIFICAMOS FUTURO
MATEO GUTIERREZ F.-JUAN HERRERA A. 903
LEGO MINDSTORM NXT-2.1
Cuadro comparativo de nxt, rcx y ev3
3. Sensores nxt
• SENSOR TACTIL: Es un interruptor que puede
presionarse o liberarse
•
• Sugerencias de uso: puede agregar el sensor táctil
a un modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie
cuando se presiona o libera el sensor táctil
4. Sensor acustico
• El sensor acústico detecta el nivel de
decibeles: la suavidad o intensidad de un
sonido. El sensor acústico detecta dB y
dBA.dBA: sonidos que el oído humano es
capaz de oír.dB: todos los sonidos existentes,
incluyendo los sonidos demasiado altos o
bajos para el oído humano.
5. Sensor fotosensible
• El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y
oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una
habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de
colores.
• Sugerencias de uso
• Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor
fotosensible.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor fotosensible.
6. Sensor ultrasónico
• El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar
obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasónico
utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un
objeto y volver, al igual que un eco.
• Sugerencias de uso
• Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor
ultrasónico. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor ultrasónico.
7. Practica no 1
• Produce un sonido de good se desplaza y
emite un sonido de goodbye y luego pone una
cara feliz hay otros sonidos como good job,
good morning,etc.
