Este documento compara los sensores disponibles en los kits NXT, RCX y EV3 de Lego Mindstorms. Describe 4 sensores principales para el kit NXT: el sensor táctil, el sensor acústico, el sensor fotosensible y el sensor ultrasónico. Proporciona detalles sobre lo que cada sensor puede detectar y sugerencias sobre cómo usarlos para programar el comportamiento de un robot.

2. CUADRO COMPARATIVO DE NXT, RCX Y EV3

3. SENSORES NXT
 SENSOR TACTIL: Es un interruptor que puede
presionarse o liberarse

 Sugerencias de uso: puede agregar el sensor
táctil a un modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie
cuando se presiona o libera el sensor táctil

4. SENSOR ACUSTICO
 El sensor acústico detecta el nivel de
decibeles: la suavidad o intensidad de un
sonido. El sensor acústico detecta dB y
dBA.dBA: sonidos que el oído humano es
capaz de oír.dB: todos los sonidos
existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído
humano.

5. SENSOR FOTOSENSIBLE
 El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y
oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en
una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.
 Sugerencias de uso
 Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se
activa el sensor fotosensible.En el Robot Educator se incluye la
posibilidad de programar ideas utilizando el sensor fotosensible.

6. SENSOR ULTRASÓNICO
 El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar
obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor
ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide
la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en
golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
 Sugerencias de uso
 Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se
activa el sensor ultrasónico. En el Robot Educator se incluye la
posibilidad de programar ideas utilizando el sensor ultrasónico.

7. PRACTICA NO 1
 Produce un sonido de good se desplaza y
emite un sonido de goodbye y luego pone
una cara feliz hay otros sonidos como good
job, good morning,etc.