El documento describe los diferentes sensores que se pueden usar con un robot Lego Mindstorms NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos. Proporciona sugerencias de uso para cada sensor y una breve descripción de su función.

1. Rubén Arbey Orjuela Coredia
Felipe Ortega Cruz
John Alexander Caraballo
Docente de tecnología e informática
Rubén Arbey Orjuela Coredia
Felipe Ortega Cruz

3.  Sugerencias de uso: Puede
agregar un sensor táctil a un
modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para
que cambie cuando se presiona o
se libera el sensor táctil .
 En el robot educador se incluye la
posibilidad de programar ideas
utilizando el sensor táctil.
El sensor táctil es un interruptor:
puede presionarse o liberarse.

4. Sugerencias de Uso
Puede agregar el sensor acústico a un
modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor
acústico.
En el Robot Educator se incluye la
posibilidad de programar ideas utilizando el
sensor acústico
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la
suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico
detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es
capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes,
incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el
oído humano.

5. Esto es lo que ven sus ojos.
Esto es lo que su robot ve utilizando el
sensor fotosensible
El sensor fotosensible le permite al robot
distinguir entre luminosidad y oscuridad,
para obtener la lectura de la intensidad de
luminosidad en una habitación y para medir
la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.
Sugerencias de uso: Puede agregar el
sensor fotosensible a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se activa el
sensor fotosensible.
En el Robot Educator se incluye la
posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor fotosensible.

6.  El sensor ultrasónico le permite al robot
ver y reconocer objetos, evitar
obstáculos, medir distancias y detectar
movimiento.
 Sugerencias de uso: Puede agregar
el sensor ultrasónico a un modelo NXT
y luego programar el comportamiento
del modelo para que cambie cuando se
activa el sensor ultrasónico. En el
Robot Educator se incluye la posibilidad
de programar ideas utilizando el sensor
ultrasónico
El sensor ultrasónico mide la distancia en
centímetros y
pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5
metros con
una precisión de +/- 3 cm.