Este documento describe diferentes sensores y componentes que pueden usarse con un robot Lego Mindstorms NXT, incluyendo un sensor táctil, sensor acústico, sensor fotosensible, sensor ultrasónico, servomotores interactivos, lámparas y Bluetooth. Proporciona una breve descripción de cada uno y sugerencias sobre cómo pueden usarse para programar el comportamiento de un robot.

1. Colegio Nacional Nicolas
Esguerra
JONATAN DANIEL MURILLO SUAREZ
SEBASTIA ORTEGON GARZON
801

3. Sensor Tactil
• el sensor táctil es un interruptor: puede
presionarse o liberarse.
• Sugerencias de uso:
• Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT
y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se presiona o
se libera el sensor táctil.En el Robot Educator se
incluye la posibilidad de programar ideas
utilizando el sensor táctil

4. Sensor Acustico
• el sensor acústico detecta el nivel de
decibeles: la suavidad o intensidad de un
sonido. El sensor acústico detecta dB y
dBA.dBA: sonidos que el oído humano es
capaz de oír.dB: todos los sonidos
existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído
humano
• Sugerencias de uso
• Puede agregar el sensor acústico a un
modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor
acústico.En el Robot Educator se incluye
la posibilidad de programar ideas
utilizando el sensor acústico

5. Sensor fotosensible
• el sensor fotosensible le permite al robot
distinguir entre luminosidad y oscuridad,
para obtener la lectura de la intensidad de
luminosidad en una habitación y para medir
la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores
• Sugerencias de uso
• Puede agregar el sensor fotosensible a un
modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor
fotosensible.En el Robot Educator se incluye
la posibilidad de programar ideas utilizando
el sensor fotosensible

6. Sensor ultrasonico
• el sensor.TecnologíaEl sensor
ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar
obstáculos, medir distancias y
detectar movimiento.
• Sugerencias de uso
• Puede agregar el sensor ultrasónico
a un modelo NXT y luego programar
el comportamiento del modelo para
que cambie cuando se activa el
sensor ultrasónico.En el Robot
Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor
ultrasónico

7. Servomotor interactivo
• Servomotor interactivoTecnologíaLos tres
servomotores interactivos le proporcionan
al robot la capacidad de moverse. El bloque
Desplazar [Move] automáticamente alinea
sus velocidades para que el robot se mueva
suavemente
• Sensor de rotación integrado
• Todos los servomotores interactivos
disponen de un sensor de rotación
integrado. La retroacción rotacional le
permite al NXT controlar los movimientos
de forma muy precisa. El sensorde rotación
integrado mide las rotaciones del motor en
grados (precisión de +/- un grado) o en
rotaciones completas. Una rotación son
360 grados, por lo tanto si configura el
motor para que gire 180 grados, la pieza
central de la rueda realizará medio giro

8. lamparas
• Se puede encender y apagar las
lámparas, para crear patrones
intermitentes de luz. También
pueden utilizarse para activar el
sensor fotosensible, para mostrar
que un motor está encendido o
para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para darle
vitalidad a los “ojos” de su robot u
otras funciones

9. bluetooth
• Bluetooth es una tecnología de
comunicación que hace posible el envío y la
recepción de datos sin cables. Utilizando las
funciones del Bluetooth, puede instalar una
conexión inalámbrica entre su NXT y otros
dispositivos Bluetooth, como otras unidades
NXT, teléfonos móviles y ordenadores.Una
vez que está instalada la conexión
Bluetooth, la puede utilizar para estas
funciones:•Descargar programas desde su
ordenador sin la utilización de un cable
USB.•Enviar programas desde otros
dispositivos además de su ordenador,
incluyendo su propio NXT.•Enviar programas
a varias unidades NXT individualmente o en
grupos. Un grupo puede contener hasta tres
dispositivos NXT.