Este documento describe tres sensores del kit Lego Mindstorms NXT: el sensor táctil, el sensor acústico y el sensor fotosensible. Explica brevemente lo que cada sensor mide y sugiere cómo pueden usarse los sensores para programar el comportamiento de un modelo NXT en respuesta a estímulos táctiles, de sonido o de luz.

1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
EDIFICAMOS FUTURO
Oscar David Sanabria Ramirez
Fabian Lisandro Villalba Triana
805
Docente: Jhon Caraballo

3. SENSORES NXT- SENSOR TACTIL
El sensor táctil es un interruptor : puede presionarse o liberarse
SUGERENCIAS DE USO
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor táctil.

4. SENSOR ACÚSTICO
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA:
sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos
existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el
oído humano.
Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro
aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando
se activa el sensor acústico.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas
utilizando el sensor acústico.

5. SENSOR FOTOSENSIBLE
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre
luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad
de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de
luminosidad sobre superficies de colores.
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se activa el sensor fotosensible. En el Robot Educator se
incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor
fotosensible.