Este documento introduce la plataforma Arduino para robótica educativa. Arduino es una plataforma de electrónica abierta que permite crear prototipos de hardware y software interactuando con sensores y actuadores. El documento explica cómo Arduino puede tomar información del entorno a través de sensores y afectarlo a través de actuadores, además de describir diferentes tipos de sensores, actuadores y la instalación del lenguaje de programación de Arduino.

1. Introducción a la
robótica
educativa con
Arduino
CLUB DE ROBÓTICA

2. ¿Qué es Arduino?
 Plataforma de
electrónica abierta.

3. ¿Para qué me sirve Arduino?
 Me sirve para crear
prototipos basados
en hardware y
software.
 Ejemplos de videos:

4. Interactuar con el medio
 Arduino puede tomar información del entorno a
través de sus pines de entrada de toda una gama
de sensores
 También puede afectar todo aquello que lo rodea
(antuadores digitales y analógicos) controlando
luces, motores y otros actuadores.
 Entrada  Control  Salida
 Sensores  Controlador  Acturadores
 Información de entrada  Programa 
Información de salida

5. Sensores digitales
 Botones
 Switch
 Sensor Hall
 Optointerruptor

6. Sensores analógicos
 Potenciometro
 Celdas fotoresistivas
 Sensor de
temperatura
 Zumbador
pizoelectrónico

7. Actuadores digitales
 Leds
 display

8. Actuadores analógico
 Leds
 Zumbador
piezoelectrónico

9. Instalación del Lenguaje de
Programación Arduino
 http://www.arduino.c
c/es/
 http://arduino.google
code.com/files/arduin
o-1.0-windows.zip

10. ESTRUCTURA DE UN
PROGRAMA setup( )
 Se encarga de recoger
información.
 Debe contener la
declaración de variables.
 Es la primera función a
ejecutar el programa.
 Se ejecuta solo una vez.
 Se utiliza para configurar
o inicializar los modos de
trabajo de los pins, o el
puerto serie.

11. ESTRUCTURA DE UN
PROGRAMA
loop( )
 Contiene un
programa que se
ejecutará
cíclicamente.
 Esta función es el
núcleo de todos los
programas.

12. Hola Mundo

14. Constantes
 HIGH LOW
 INPUT OUTPUT

15. Funciones de E/S DIGITAL
pinMode(pin, [INPUT, OUTPUT])
 Es utilizada en el setup()
 Sirve para configurar el modo de trabajo del pin
pudiendo ser INPUT (entrada) o OUTPUT
(salida).
digitalWrite(pin, valor)
 Envía al ‘pin’ definido previamente como
OUTPUT el valor de HIGH o LOW (poniendo en
1 o 0 la salida)

16. Función de Tiempo
delay(ms)
 Detiene la ejecución
del programa la
cantidad de tiempo
en ms.
 1000 equivale a 1
seg

17. Concepto de Protoboard
 Es un tablero con
orificios.
 Pueden insertar
componentes
electrónicos y cables
para armar circuitos.
 Sirve para
experimentar con
circuitos electrónicos.

18. Elementos Protoboard
 A) Canal central. Utilizado para conectar los circuitos
integrados.
 B) Buses. Ambos extremos, buses positivos o de voltaje
y azules buses negativos o de tierra, no existe conexión
entre ellas. La fuente de poder se conecta aquí.
 C) Pistas. Parte central, conducen en línea perpendicular
a los buses.

19. Conexiones protoboard

20. Consejos de conexión
Protoboard

21. Led Light-Emitting Diode: "diodo
emisor de luz"

22. Resistencia

23. Bibliografía
 http://www.circuitoselectronicos.org/2007/10/el-
protoboard-tableta-de-experimentacin.html
 http://www.youtube.com/watch?NR=1&feature=e
ndscreen&v=Uq_8JlT-Wu4
 http://www.youtube.com/watch?v=afsaR49RocM
&feature=endscreen&NR=1
 http://www.youtube.com/watch?NR=1&feature=e
ndscreen&v=sOgUQ7g5En4