Las extremidades son órganos articulados con el tronco que permiten la locomoción, el vuelo o la manipulación de objetos. En humanos, los miembros inferiores sostienen el peso del cuerpo y permiten el desplazamiento, mientras que los miembros superiores se componen de cuatro segmentos y se caracterizan por su movilidad y capacidad de manipulación.