Los animales poseen diferentes tipos de esqueletos y sistemas musculares que les brindan soporte y permiten el movimiento. Los vertebrados tienen un esqueleto interno óseo o cartilaginoso que incluye la columna vertebral, mientras que los invertebrados carecen de esto y utilizan otros mecanismos como el exoesqueleto o hidroesqueleto. Los músculos cumplen funciones similares en ambos grupos, ya sea de forma voluntaria o involuntaria.