La robótica se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots, combinando disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial. Los robots se clasifican en generaciones según su nivel de control e inteligencia, desde manipuladores con control manual en la primera generación hasta robots inteligentes con sensores y capacidad de tomar decisiones en la cuarta. La quinta generación incorporará inteligencia artificial y nuevas arquitecturas, y la nanotecnología permitirá crear materiales y sistemas novedosos.

1. QUE ES LA ROBOTICA
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al
diseño, construcción, operación, disposición estructural,
manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina
diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la
informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y
la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los
autómatas programables, la anima trónica y las máquinas de
estados.

2. Clasificación de los robots
1ª Generación:
Manipuladores Son sistemas mecánicos multifuncionales
con un sencillo sistema de control, bien manual, de
secuencia fija o de secuencia variable.
Esta primera etapa se puede considerar desde los años 50s ,en
donde las maquinas diseñadas cuentan con un sistema de control
relativamente sencillo de lazo abierto, esto significa que no existe
retroalimentación alguna por parte de algún sensor y realizan
tareas previamente programadas que se ejecutan secuencialmente.

3. 2ª Generación:
Robots de aprendizaje Repiten una secuencia de movimientos que
ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo
de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
La segunda etapa se desarrolla hasta los años 80s, este tipo de
robots son un poco mas conscientes de su entorno que su
previa generación, disponiendo de sistemas de control de lazo
cerrado en donde por medio de sensores adquieren información de
su entorno y obtienen la capacidad de actuar o adaptarse según los
datos analizados.

4. 3ª Generación:
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía
al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
Durante esta etapa, que tiene lugar durante los años 80s y 90s, los
robots ahora cuentan con controladores(computadoras) que usando
los datos o la información obtenida de sensores, obtienen la habilidad
de ejecutar las ordenes de un programa escrito en alguno de los
lenguajes de programación que surgen a raíz de la necesidad de
introducir las instrucciones deseadas en dichas maquinas.

5. 4ª Generación:
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de
control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
Esta generación se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que
mandan información al controlador y la analizan mediante estrategias
complejas de control. Debido a la nueva tecnología y estrategias utilizadas
estos robots califican como "inteligentes", se adaptan y aprenden de su
entorno utilizando "conocimiento difuso" , "redes neuronales", y otros
métodos de análisis y obtención de datos.

6. Quinta generación:
Actualmente está en desarrollo esta nueva generación de
robots, que pretende que el control emerja de la adecuada
organización y distribución de módulos conductuales, esta
nueva arquitectura es denominada arquitectura de subsumción,
cuyo promotor es Rodney Brooks.
La siguiente generación sera una nueva tecnología que incorporara
100% inteligencia artificial y utilizara metodos como modelos de
conducta y una nueva arquitectura de subsumción, además de otras
tecnologías actualmente en desarrollo como la nanotecnología.

7. Clasificación de los Robots según el Nivel de Control Ejecutan
1) Nivel de inteligencia artificial, donde el programa aceptará un
comando como "levantar el producto" y descomponerlo dentro de una
secuencia de comandos de bajo nivel basados en un modelo estratégico
de las tareas.
2) Nivel de modo de control, donde los movimientos del sistema son
modelados, para lo que se incluye la interacción dinámica entre los
diferentes mecanismos, trayectorias planeadas, y los puntos de asignación
seleccionados.
3) Niveles de servo-sistemas, donde los actuadores controlan los
parámetros de los mecanismos con el uso de una retroalimentación interna
de los datos obtenidos por los sensores, y la ruta es modificada sobre la base
de los datos que se obtienen de sensores externos. Todas las detecciones de
fallas y mecanismos de corrección son implementadas en este nivel.

8. La nanotecnología
comprende el estudio, diseño, creación, síntesis, manipulación y aplicación de
materiales, aparatos y sistemas funcionales a través del control de la materia a
nanoescala, y la explotación de fenómenos y propiedades de la materia a
nanoescala. Cuando se manipula la materia a escala tan minúscula, presenta
fenómenos y propiedades totalmente nuevas. Por lo tanto, los científicos
utilizan la nanotecnología para crear materiales, aparatos y sistemas
novedosos y poco costosos con propiedades únicas

9. Avances en nanotecnología
Músculos artificiales basados en nanotecnología:
Estas propiedades se logran gracias a la Nanotecnología, a través de
fibras de Nanotubos de Carbono entrelazadas formando
Nanopolímeros. Sus aplicaciones son múltiples, como por ejemplo
tejido artificial para implantes en el cuerpo humano, Prótesis para
miembros, y músculos para el movimiento de Robots.

10. Vidrios inteligentes basados en Nanotecnología
Se denomina vidrios inteligentes a aquellos vidrios que son capaces de
cambiar alguna propiedad frente a algún cambio en el ambiente en el que
se encuentra, dentro de este grupo tenemos a los vidrios fotocrómicos que
varían su transparencia en función a la intensidad de la luz incidente, los
vidrios termocrómicos que hace lo mismo pero en función a cambios de
temperatura y los vidrios electrocrómicos que pierden su transparencia al
aplicarles una corriente eléctrica.