3. Componentes del Robot
Acción
Percepción: Sensores.
Razonamiento: Programa o sistema de acción.
Características del Robot:
-Máquina que emplea sensores, programada
mediante un computador.
-Realiza la tarea repetitiva.
-Simulan partes del ser humano
-Los robots no deben ser diseñados para dañar el
ser humano,
4. Algunos conceptos básicos en
robótica
Tornillo sin fin: es un diente enrollado y no se
puede mover con el eje y se puede asociar a
muchos engranajes.
Tornillo sin fuerza: Tiene menos velocidad, es el
mas pequeño y solo tiene un diente.
Tornamesa: Esta diseñado para acoples en 90°.
Engranaje de corona: Tiene los dientes para
arriba, con trasmisión en 90°. Se mueve en
sentidos opuestos se pueden combinar entre
ellos.
1/24 Multiplica la fuerza de motor 24 veces.
5. Engranaje vertical: Son engranajes de dientes
rectos.
Engranaje compuesto: Ejemplo maquinaria
pesada, como retroexcavadora.
Polea simple: Es con ligas y van al mismo ritmo
una de la otra, son dos y se convierte en
compuesta porque comparte el mismo eje.
Engranaje de parrilla: Es como muy grosero
pasa y golpea y solo se puede combinar entre
ellos.
El lenguaje para programar el robot se llama
Robolab.