Curso Robótica Educativa Mecanismos

1. Curso: Robótica Educativa
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Lic. Jeffri Salazar Umaña

2. Propuesta de 1° Grado
 Mecanismos que se estudian:
Sistema de engranaje / Unión de Ruedas dentadas.
Sistema de Excéntrica biela palanca / Doble
Aplicaciones en la vida real:
Robot en forma de Mascotas que puedan recibir una instrucción y que sean
capaz de realizar tareas.

3. Propuesta de 1° Grado
Sistema de engranaje / Unión
de Ruedas dentadas.
 Foto del mecanismo
Sistema de Excéntrica biela palanca /
Doble
 Foto del mecanismo

4. Propuesta de 2° Grado
 Mecanismos que se estudian:
Sistema de engranaje Rueda dentada de doble perfil.
Cigüeñal palanca.
Aplicaciones en la vida real:
Limpiadores de aceras, Batidoras, elevadores.

5. Propuesta de 2° Grado
Sistema de engranaje Rueda
dentada de doble perfil
 Foto del mecanismo
Cigüeñal palanca
 Foto del mecanismo

6. Propuesta de 3° Grado
Mecanismos que se estudian:
Sistema de Palancas
Engranaje compuesto
Aplicaciones en la vida real:
Dedos o manos robóticos.
Sillas de ruedas.

7. Propuesta de 3° Grado
Sistema de Palancas
 Foto del mecanismo
Engranaje compuesto
 Foto del mecanismo

8. Propuesta de 4° Grado
Mecanismos que se estudian:
Engranaje planetario o epicicloidal.
Leva seguidor
Aplicaciones en la vida real:
Juegos mecánicos que integran sensores para controlarlos y
determinar la condición de ganar o perder.

9. Propuesta de 4° Grado
Engranaje planetario o
epicicloidal.
 Foto del mecanismo
Leva seguidor
 Foto del mecanismo

10. Propuesta de 5° Grado
Mecanismos que se estudian:
Palanca de 1° grado .
Sistema de bandas
Aplicaciones en la vida real:
Proceso industrial (Grupal)
Maquinas industriales.

11. Propuesta de 5° Grado
Palanca de 1° grado .
 Foto del mecanismo
Sistema de bandas .

12. Propuesta de 6° Grado
Mecanismos que se estudian:
Sistema de Palancas.
Excéntrica biela
Aplicaciones en la vida real:
“Robots en la exploración espacial, marítima o terrestre”

13. Propuesta de 6° Grado
Sistema de Palancas.
 Foto del mecanismo
Excéntrica biela
 Foto del mecanismo

14. Reflexiones de mi proceso
 Logros:
Con esta actividad puede comprender cada
mecanismo, los tipos de entrada y salida de los
movimientos, haciéndome reflexionar y
cuestionar en que momentos de la vida real se
esta aplicando la robótica, hay que tener
presente que para la construcción de
mecanismo existirán diferentes formas para
lograrlo, pienso que esta actividad buscó eso
ya que al no contar con muchas piezas en el
kit, busque otra forma para solucionarlo.
 Desaciertos:
Si bien es cierto contamos con un kit de
Robótica, a la hora de la construcción de
muchos mecanismos, no se pudieron
lograr en su totalidad por falta de piezas,
lo cual me obligo a escoger otros
mecanismo para lograrlo. La falta de
piezas como conectores, vigas, chasis,
clavijas sin fricción entre otros, hicieron
que la construcción de algunos
mecanismos fuera lenta.