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Proyecto de Primer
Grado
Tema: Personaje de fantasía.
Dino la mascota de los Pedro picapiedras.
Mi robot se llama Dino.
 Dino: Cuando se le habla fuerte mueve su cola y su cuello al mismo tiempo
indicando que esta escuchando a su amo.
Programa
 Se utiliza un bucle para que repita
la acción cada vez que pueda.
 Con un sensor de sonido que activa
el motor en rotación y velocidad
baja en dos sentidos derecha y
luego izquierda, luego emite un
sonido al final de la acción.
Descripción del cuerpo del robot.
 Formado por, motor, vigas, pines y
ruedas dentadas poleas.
 La rueda dentada es la encargada
de mover el cuello del dinosaurio y
la polea la cola del dinosaurio.
 Utiliza un movimiento de entrada
giratorio par la derecha y luego a
la izquierda
Proyecto de Sexto
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Programación
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condiciones de trabajo con un
sensor de luz que indica la acción.
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tiempo.
Descripción del cuerpo del robot.
 En apariencia parece un tractor
tiene sus llantas usa un engranaje
compuesto muy sencillo en lo
personal quería poner tracción en
la cuatro ruedas para hacerlo mas
fuerte pero me gano el tiempo.
 Movimiento de entrada y salida
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Proyecto final robotica. Carlos Barrantes Castro.

  • 1. Proyecto de Primer Grado Tema: Personaje de fantasía. Dino la mascota de los Pedro picapiedras.
  • 2. Mi robot se llama Dino.  Dino: Cuando se le habla fuerte mueve su cola y su cuello al mismo tiempo indicando que esta escuchando a su amo.
  • 3. Programa  Se utiliza un bucle para que repita la acción cada vez que pueda.  Con un sensor de sonido que activa el motor en rotación y velocidad baja en dos sentidos derecha y luego izquierda, luego emite un sonido al final de la acción.
  • 4. Descripción del cuerpo del robot.  Formado por, motor, vigas, pines y ruedas dentadas poleas.  La rueda dentada es la encargada de mover el cuello del dinosaurio y la polea la cola del dinosaurio.  Utiliza un movimiento de entrada giratorio par la derecha y luego a la izquierda
  • 6. Mi robot se llama Explorador1  Explorador uno en un pequeño tractor que cuenta con un sensor de los que lo hace parar motor y encender luz en caso de oscuridad funciona en marcha media y continua durante el día.
  • 7. Programación  En este caso el robot tiene dos condiciones de trabajo con un sensor de luz que indica la acción.  El sensor de color si detecta ver apaga el motor y enciende luz.  Pero si detecta rojo apaga la luz y enciende el motor.  Nota :por cosas de tiempo no registro con mejor acabado la programación lo importante es que funcione y aprender mas con el tiempo.
  • 8. Descripción del cuerpo del robot.  En apariencia parece un tractor tiene sus llantas usa un engranaje compuesto muy sencillo en lo personal quería poner tracción en la cuatro ruedas para hacerlo mas fuerte pero me gano el tiempo.  Movimiento de entrada y salida conductor y seguidor.  Sensores de luz y color, uso de bijas curvas y en forma de L, ejes, engranajes. Creo que con mas pieza lo viera mejorado mucho y mas tiempo.