1. Fundamentos de Robótica www.espol.edu.ec www.fiec.espol.edu.ec

3. Morfología del Robot Móvil vs. Estacionario Estacionario: no poseen sistemas de locomoción. Móvil: diseñados para moverse de un sitio a otro.

4. Morfología del Robot Formas de Robots móviles Robots tipo vehículos. (vehículos inteligentes)‏ Robots humaniformes. Robots que imitan animales.

5. Morfología del Robot Atados vs. Auto-Contenidos Un robot auto-contenido tiene su propio sistema de poder, cerebro, locomoción, y dispositivos de manipulación. NO depende de algún otro mecanismo o sistema para ejecutar sus tareas. Un robot es atado cuando el mecanismo que hace la tarea es el robot en sí mismo, el soporte electrónico o componentes pueden estar separados y el enlace entre el robot y sus componentes de control pueden ser un cable, una onda de luz infrarroja o una señal de radio.

6. Morfología del Robot Autónomo vs. Teleoperado Teleoperado es comandado por un humano y operado a control remoto. Autónomo funciona independiente de un operador humano.

7. Morfología del Robot El cuerpo del robot : Estructuras esqueléticas Endoesqueleto. La estructura esquelética está adentro; los órganos, músculos, tejidos y piel están fuera de los “huesos”. Exoesqueleto. La estructura esquelética del exoesqueleto tiene los “huesos” afuera de los órganos y músculos.

8. Morfología del Robot El cuerpo del robot : Construcción del marco El marco es la estructura principal donde se conectan los motores, baterías, tarjetas de circuito, y cualquier otro componente. Materiales: Madera, plástico, metal, cartón, tarjetas de espuma, etc.

9. Morfología del Robot El cuerpo del robot : Categorías Turtle (tortuga): Simples y compactos. Vehicle (vehículo): Autómatas con ruedas. Rover Sojourner de la NASA. Rover: R2-D2. Son típicamente construidos con alguna capacidad humana, como bombero o detección de intrusos. Algunos se asemejan de cerca de un recolector de basura.

10. Morfología del Robot El cuerpo del robot : Categorías Walker: Para moverse usan patas. La mayoría tiene 6 patas, como un insecto, porque estas proveen un excelente soporte y balance. Appendage (accesorio): Diseños usados específicamente con brazos robóticos, donde el brazo está unido a un robot o es un mecanismo independiente. Androide: Comportamiento humano. Humanoide: Apariencia humana