Este documento presenta los componentes básicos de un robot, incluyendo acciones, percepción y razonamiento. Describe características clave como que un robot es una máquina programada que usa sensores para realizar tareas repetitivas de una manera similar a los seres humanos, pero sin dañarlos. También explica conceptos robóticos como tornillos, engranajes y poleas, y menciona que el lenguaje de programación usado es Robolab.

1. Universidad Estatal a Distancia
Primer taller de Robótica
Estudiante: Dicsa Abraham Pereira
III Cuatrimestre 2012

3. Componentes del Robot
 Acción
 Percepción: Sensores.
 Razonamiento: Programa o sistema de acción.
 Características del Robot:
-Máquina que emplea sensores, programada
mediante un computador.
-Realiza la tarea repetitiva.
-Simulan partes del ser humano
-Los robots no deben ser diseñados para dañar el
ser humano,

4. Algunos conceptos básicos en
robótica
 Tornillo sin fin: es un diente enrollado y no se
puede mover con el eje y se puede asociar a
muchos engranajes.
 Tornillo sin fuerza: Tiene menos velocidad, es el
mas pequeño y solo tiene un diente.
 Tornamesa: Esta diseñado para acoples en 90°.
 Engranaje de corona: Tiene los dientes para
arriba, con trasmisión en 90°. Se mueve en
sentidos opuestos se pueden combinar entre
ellos.
 1/24 Multiplica la fuerza de motor 24 veces.

5.  Engranaje vertical: Son engranajes de dientes
rectos.
 Engranaje compuesto: Ejemplo maquinaria
pesada, como retroexcavadora.
 Polea simple: Es con ligas y van al mismo ritmo
una de la otra, son dos y se convierte en
compuesta porque comparte el mismo eje.
 Engranaje de parrilla: Es como muy grosero
pasa y golpea y solo se puede combinar entre
ellos.
El lenguaje para programar el robot se llama
Robolab.

6.  Comenzando a formar un robot

7.  Engranaje

11. Programación

12. Y la competencia