La función de relación requiere órganos de los sentidos para captar señales, el sistema nervioso para procesar la información y elaborar órdenes, y efectores para recibir las órdenes y ejecutar respuestas. Los órganos de los sentidos incluyen los ojos, oídos, nariz, lengua y piel. El sistema nervioso está formado por el sistema nervioso central y periférico. Los efectores ejecutan las respuestas y incluyen músculos y órganos internos.