Este documento describe los diferentes tipos de mecanismos y sistemas de transmisión que se utilizan comúnmente en máquinas. Explica los cuatro movimientos básicos (lineal, alternativo, rotativo y oscilante) y los principales mecanismos de transmisión como engranajes, cadena y piñones, y poleas y correas. También describe varios sistemas de transformación de movimiento como biela-manivela, cigüeñal, tornillo, piñón y cremallera, y palanca.

1. TEMA 8:TEMA 8:
MÁQUINAS YMÁQUINAS Y
MECANISMOSMECANISMOS
Un mecanismo es un elemento que sirve para facilitar el trabajo humano. Una máquina está
formada por varios mecanismos.

2. 1.- TIPOS DE MECANISMOS
La mayoría de las máquinas tienen varios componentes (ejes, ruedas, poleas,
engranajes...) que realizan movimientos. Estos movimientos pueden llegar a ser muy
complejos, pero se obtienen a partir de cuatro movimientos básicos.
Movimiento lineal. Se realiza en línea recta y
en una sola dirección. Ejemplo El pestillo de un
cerrojo
Movimiento alternativo. Es un movimiento
de avance y retroceso en línea recta. Por
ejemplo La aguja de una máquina de coser.

3. Movimiento rotativo Es un movimiento en
circulo y en un solo sentido. Ejemplo Las aspas
de un molino.
Movimiento oscilante Es un movimiento
de avance y retroceso describiendo un
arco. Ejemplo un columpio.

4. 2.- DEFINICIÓN DE MECANISMO
Un mecanismo es una combinación de operadores que transforma las fuerzas y los movimientos
Los mecanismos pueden llegar a ser
tremendamente complicados, pero
siempre se pueden descomponer en
unos pocos mecanismos más sencillos

5. 2.1.- SISTEMAS DE TRANSMISIÓN
Son mecanismos que se emplean para comunicar movimiento de un eje a otro. Esto se
puede conseguir de varias maneras:
2.1.1.- MEDIANTE ENGRANAJES2.1.1.- MEDIANTE ENGRANAJES
Están formados por ruedas o barras que tienen dientes y están engarzadas entre sí, de
manera que, al girar o desplazarse una de ellas, la otra gira o se desplaza en otro
sentido. Se emplean cuando los ejes entre los que queremos transmitir el movimiento
están próximos.

6. Hay cuatro tipos básicos de engranajes:
• Ruedas rectas
• Ruedas cónicas
• Tornillo sinfín
• Cremallera piñón (Transforma el movimiento)

7. INDICE DE TRANSMISIÓN EN LOS ENGRANAJES:
Siendo V la velocidad de giro de cada engranaje y N su número de dientes
Vb Na
I =---- = -----
Va Nb

8. 2.1.2.- MEDIANTE CADENA Y PIÑONES2.1.2.- MEDIANTE CADENA Y PIÑONES
Estos mecanismos están compuestos por dos
ruedas dentadas que están conectadas
mediante una cadena que se engrana en los
dientes de las ruedas. Sirven para conectar dos
ejes que se encuentran muy alejados

9. 2.1.3.- MEDIANTE POLEAS Y CORREA2.1.3.- MEDIANTE POLEAS Y CORREA
Estos mecanismos están formados por dos o más poleas, conectadas dos a dos mediante
correas flexibles. Se emplean, al igual que los piñones y la cadena, para conectar dos ejes
que están alejados. Cambiando la posición de las poleas y de la correa se puede modificar el
sentido del giro.
Dc Nm
I= ------- = -------
Dm Nc
Dc diámetro de la polea conducida
Dm diámetro de la polea motriz
Nm velocidad de la polea motriz
Nc velocidad de la polea conducida

10. Las diferencias más notables que hay entre los engranajes las poleas son:
- Con los engranajes evitamos que la correa patine.
- En ellos se transmite el movimiento de un eje a otro invirtiendo el sentido de
giro
- En los engranajes se transmiten más vibraciones y se producen más ruido.

11. 2.2.- SISTEMAS DE TRANSFORMACIÓN
Son mecanismos que se emplean para transformar el movimiento de un eje a otro.
2.2.1.- SISTEMA DE BIELA-MANIVELA2.2.1.- SISTEMA DE BIELA-MANIVELA
Se llama BIELA al elemento que convierte el movimiento de rotación de una manivela en
movimiento de vaivén. Está articulado en un extremo a la manivela y en el otro suele estar
articulado a otra barra que se desplaza por unas guias

12. 2.2.2.- MANIVELA2.2.2.- MANIVELA
Una MANIVELA es una barra que puede girar y que está unida a un eje. Cuando se gira la
manivela, el eje gira también. La manivela es por tanto un operador que sirve para hacer
girar un eje con menos esfuerzo.
Existe una relación entre la distancia que hay
entre el eje y la barra de la manivela: Cuanto
mayor es esa distancia, tanto menor es el
esfuerzo que tenemos que hacer.

13. 2.2.3.- EL CIGÜEÑAL2.2.3.- EL CIGÜEÑAL
Es un conjunto de manivelas que están colocadas sobre un mismo eje. Se utiliza cuando queremos
dar movimiento a varios elementos de forma alternativa.

14. 2.2.4.- MECANISMO DE TORNILLO2.2.4.- MECANISMO DE TORNILLO
Mecanismo que transforma el movimiento circular en un avance lineal muy lento.

15. 2.2.6.- MECANISMO DE ENGRANAJE HELICOIDAL Y TORNILLO2.2.6.- MECANISMO DE ENGRANAJE HELICOIDAL Y TORNILLO
Podemos transmitir movimiento de rotación entre ejes perpendiculares, por medio de un
tornillo sujeto a un eje motriz y una rueda dentada cuyo tamaño y forma de dientes se
corresponda con el paso de rosca del tornillo.
En realidad, el tornillo SINFÍN funciona como
un engranaje que tiene un solo diente, que se
comporta como si, al girar el tornillo, se
desplazara a lo largo de él. Cada vez que gira
una vuelta completa hace avanzar la rueda
dentada un diente

16. 2.2.6.- MECANISMO DE PIÑÓN Y CREMALLERA2.2.6.- MECANISMO DE PIÑÓN Y CREMALLERA
Es la combinación de una rueda dentada (piñón ) una barra recta que también tiene dientes
(cremallera), engranando ambos entre sí. Puede transformar un movimiento circular en lineal o
viceversa.

17. 2.2 7..- MECANISMO DE LEVAS2.2 7..- MECANISMO DE LEVAS
Mecanismo que puede transformar un movimiento de rotación en un movimiento lineal
alternativo. Consiste en un disco de forma ovoide que gira solidario con un eje.

18. 2.2 8.- MECANISMO DE PALANCA2.2 8.- MECANISMO DE PALANCA
Es una barra rígida que oscila alrededor de un punto de apoyo. Existen tres tipos de palancas
clasificadas según grados en función de para que utilicemos la palanca.
LEY DE LA PALANCALEY DE LA PALANCA
F x D = R x r

19. FIN
Sonia