Este documento clasifica y describe diferentes tipos de mecanismos. Inicialmente define qué son los mecanismos y los clasifica en grupos como mecanismos de transmisión, transformación, dirección y regulación del movimiento. Luego describe varios mecanismos específicos como poleas, engranajes, tornillos, piñones y cremalleras. Finalmente menciona otros mecanismos como embragues, frenos y cojinetes. El documento proporciona detalles técnicos sobre cómo funcionan diferentes mecanismos y cómo transmiten y transforman el mov