Este documento describe diferentes mecanismos y máquinas de transmisión. Explica mecanismos de transmisión como engranajes, correas, cadenas y tornillos sin fin que transmiten movimiento entre componentes de una máquina. También describe mecanismos de transformación como piñones y cremalleras, husillos y tuercas, bielas-manivelas y excéntricas que cambian el tipo de movimiento. Por último, explica cómo trenes de engranajes y poleas unen mecanismos simples para transmitir y transformar movimiento.