Este documento describe los procesos geológicos internos de la Tierra relacionados con su energía interna. La energía interna mueve las placas tectónicas, causando volcanismo, terremotos y formando montañas. También es responsable de la formación y transformación de rocas a través del ciclo de las rocas. El alivio terrestre se ve afectado por los movimientos de las placas a lo largo de los bordes constructivos, destructivos y pasivos.