Este documento describe los métodos para estudiar la estructura interna de la Tierra, incluyendo métodos directos como minas y sondeos, e indirectos como métodos sísmicos, gravimétricos y de magnetismo. También describe las nuevas tecnologías como GPS y tomografía sísmica. Finalmente, resume los modelos geoquímico y geodinámico de la estructura interna de la Tierra, incluyendo detalles sobre la corteza, el manto y el núcleo.