Lamarck propuso que las especies evolucionan gradualmente a través de la herencia de los caracteres adquiridos por los organismos en respuesta a sus circunstancias ambientales. Darwin propuso que la selección natural, donde los organismos mejor adaptados a su entorno tienden a sobrevivir y reproducirse más, es el mecanismo principal de la evolución de las especies a partir de un ancestro común.