El documento presenta una introducción a la lógica difusa y su implementación en MATLAB. Explica conceptos clave como conjuntos difusos, funciones de membrecía, operaciones difusas, reglas difusas, inferencia difusa y defuzzificación. Además, describe las herramientas de MATLAB como funciones de línea de comando y bloques de Simulink que permiten modelar sistemas de control difuso.