LabVIEW es un poderoso entorno de desarrollo gráfico que permite la adquisición de datos, el control de instrumentos, el análisis de mediciones y la presentación de datos a través de un lenguaje de programación visual llamado G. El toolkit LEGO MINDSTORMS NXT permite usar las herramientas avanzadas de programación gráfica de LabVIEW para controlar el NXT y escapar de las limitaciones del entorno de programación de MINDSTORMS, ofreciendo más libertad de control y la posibilidad de desarrollar proyectos más complejos.

1. LabVIEW es un poderoso entorno de desarrollo gráfico con funciones integradas
para realizar adquisición de datos, control de instrumentos, análisis de medida y
presentaciones de datos. El lenguaje utilizado por este entorno es denominado
Lenguaje G; es un lenguaje que describe de forma visual los elementos y el
funcionamiento del programa sumándole simplicidad a su elaboración, de tal suerte
que es posible escribir programas altamente complejos con una interfase de usuario
completa y a medida, una implementacion de este tipo en lenguajes convencionales
seria muy complicada de desarrollar por personas con una mínima experiencia en
programación. Esta simplicidad de ninguna manera resta poder para los usuarios
experimentados. Los programas desarrollados con LabVIEW se llaman Instrumentos
Virtuales, o VIs, lo que da una idea de su uso en origen: el control de instrumentos;
se dividen en dos partes: Panel Frontal y Diagrama de Bloques. El Panel Frontal es la
interfaz con el usuario, en la cual se definen los controles e indicadores que se
muestran en pantalla. El Diagrama de Bloques es el programa propiamente dicho,
donde se define su funcionalidad, aquí se colocan iconos que realizan una
determinada función y se interconectan.

2. LabVIEW es usado por un rango muy amplio de personas, ya sean ingenieros,
cientificos, técnicos, estudiantes con distintos fines como: Pruebas en Producción,
Investigación y Análisis, Control de Procesos y Automatización en Fábrica, Diseño
Embebido, Domótica.
Toolkit LEGO MINDSTORMS NXT
Este toolkit permite utilizar las herramientas avanzadas de programación grafica que
LabVIEW provee al usuario para el control del NXT escapando de las limitaciones
propias del entorno de programación del MINDSTORMS. Ofrece mas libertar de
control y expande los limites de lo que es posible en el desarrollo de proyectos mas
complejos. Al ser un entorno ampliamente usado en ámbitos profesionales y
sectores académicos encaja perfectamente.
Utilizar el toolkit proporcionado por NI para el MINDSTORMS agrega tres grandes
conjuntos de VIs que abren las posibilidades al usuario para que pueda:
* Compilar y descargar un programa elaborado con LabVIEW al NXT pudiendo
interactuar con este mientras el programa esta en ejecución. Agregando un control,

3. el toolkit puede enviar datos al modelo e influenciar el comportamiento del
programa en ejecución. Agregando un indicador, el toolkit envía de regreso un valor
en ese punto del programa a la PC para que el usuario pueda observarlo y obtener
actualizaciones en tiempo real del NXT durante la operación de un programa por
medio de los paneles frontales de LabVIEW (debugging).
* Escribir un programa en LabVIEW que correra en al PC y se comunique con el
NXT a través del USB o el Bluetooth (VI Fantom wrapper).
* Si el usuario es desarrollador de un nuevo sensor (third-party sensors) o de
nuevos componentes de hardware LabVIEW le permitira crear bloques nativos para
la programacíon y control del hardware creado para su uso en el entorno propio del
MINDSTORMS (esto es cierto siempre y cuando se use el toolkit con la version 7.1
de LabVIEW por compatibilidad ya que el entorno de programción propio del
MINDSTORMS esta basado en esta versión).