El documento clasifica los diferentes tipos de robots, incluyendo robots controlados por sensores, visión, de forma adaptable o playback. También describe las características de un robot como su estructura mecánica, transmisiones, actuadores y sensores. Además, menciona que un robot es un ingenio mecánico capaz de moverse y lista varios tipos como androides, teleoperadores industriales, poliarticulados, híbridos y médicos.