El documento presenta una introducción a la robótica, incluyendo una breve historia, definiciones de robot y robótica, las leyes de la robótica propuestas por Isaac Asimov, tipos y aplicaciones comunes de robots, sistemas básicos de robots, clasificaciones de robots y un resumen del mercado de la robótica.
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La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots
Today is Pentecost. Who is it that is here in front of you? (Wang Omma.) Jesus Christ and the substantial Holy Spirit, the only Begotten Daughter, Wang Omma, are both here. I am here because of Jesus's hope. Having no recourse but to go to the cross, he promised to return. Christianity began with the apostles, with their resurrection through the Holy Spirit at Pentecost.
Hoy es Pentecostés. ¿Quién es el que está aquí frente a vosotros? (Wang Omma.) Jesucristo y el Espíritu Santo sustancial, la única Hija Unigénita, Wang Omma, están ambos aquí. Estoy aquí por la esperanza de Jesús. No teniendo más remedio que ir a la cruz, prometió regresar. El cristianismo comenzó con los apóstoles, con su resurrección por medio del Espíritu Santo en Pentecostés.
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2. INDICE
• ¿QUÉ ES LA ROBÓTICA?
• BREVE HISTORIA DE LA ROBOTICA
• ¿QUÉ ES UN ROBOT?
• TIPOS DE ROBOT
• LEYES DE LA ROBÓTICA
• APLICACIONES DE LA ROBÓTICA
• SISTEMAS DE ROBOTS BASICOS
• CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
• MERCADO DE LA ROBOTICA
3. ¿QUÉ ES LA ROBOTICA?
• La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería
electrónica y ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción,
operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
• La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la
informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la
animatrónica y las máquinas de estados.
5. ¿QUÉ ES UN
ROBOT?
• Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo
general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos,
ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia criada en sus
movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y
profundo en el área de la ciencia y tecnología.
6. TIPOS DE
ROBOTS• Poliarticulados: Bajo este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración
cuya característica es la der ser sedentarios y estar estructurados para mover sus
elementos terminales en un determinado espacio de trabajo.
• Móviles: Son Robots con grandes capacidades de desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
• Androides: Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemático del ser humano.
• Híbridos: corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en
combinación con algunas de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o
yuxtaposición.
7. LEYES DE LA
ROBÓTICA• Las leyes de la Robótica fueron escritas por Isaac Asimov, un escritor ruso que es uno de los
máximos exponentes de la literatura de ciencia ficción, al cuento Runaround (dentro de la
selección de cuentos titulada “Yo, Robot” –aquí en inglés- ) hace 50 años y que ha utilizado
como premisa en todas sus obras sobre robótica.
• Asimov decía que creó estas leyes como medida de protección por los seres humanos, con el
propósito de contrarrestar el llamado “complexe de Frankenstein”, es decir, el temor que los
seres humanos desarrollarían ante la posibilidad de una posible sublevación de las máquinas
contra sus creadores. Las tres leyes no constituyen muy bien un “código moral” (los robots no
tienen “moral”) sino que forman parte de la configuración de su “cerebro positrònic”, y por lo
tanto están creados para cumplirlas.
8. LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción,
permitir que un ser humano tome mal.
2. Un robot tiene que obedecer las órdenes de los seres humanos,
excepto si entran en conflicto con la primera ley.
3. Un robot tiene que proteger su propia existencia en la medida
que esta protección no entre en conflicto con la primera o la
segunda ley.
9. APLICACIONES DE LA ROBÓTICA
• Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde robots tortugas en los salones de clases, robots
soldadores en la industria automotriz, hasta brazos teleoperados en el transbordador espacial.
• Cada robot lleva consigo su problemática propia y sus soluciones afines; no obstante que mucha gente considera
que la automatización de procesos a través de robots está en sus inicios, es un hecho innegable que la
introducción de la tecnología robótica en la industria, ya ha causado un gran impacto.
• Popularmente son utilizados en:
• Medicina (como una prótesis o aparatos de operación)
• Trabajos complicados y peligrosos (empresas automovilísticas ,industrias)
• Agricultura
• Educación
10. SISTEMAS DE ROBOTS BÁSICOS.
• Los componentes básicos de un robot son:
• La estructura - la estructura mecánica (los eslabones, base, etc). Esto exige mucha masa, para
proporcionar la rigidez bastante estructural para asegurar la exactitud mínima bajo las cargas útiles
variadas.
• Actuadores - Los motores, los cilindros, etc., las junturas del robot. Esto también podría incluir los
mecanismos para una transmisión, etc.,
• Control a la Computadora - Esta computadora une con el usuario, y a su vez los mandos las junturas
del robot.
• El extremo de Brazo que labora con herramienta (EOAT) - La programación que proporciona el
usuario se diseña para las tareas específicas.
11. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
1ª Generación.
manipuladores. son sistemas
mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o
de secuencia variable.
2ª Generación.
robots de aprendizaje. repiten una
secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador
humano.. el operador realiza los
movimientos requeridos mientras el
robot le sigue y los memoriza.
3ª Generación.
robots con control sensor izado. el
controlador es una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa y
las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.
4ª Generación.
robots inteligentes. son similares a
los anteriores, pero además
poseen sensores que envían
información a la computadora de
control sobre el estado del
proceso. esto permite una toma
inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.
12. MERCADO DE LA ROBÓTICA
• Las ventas anuales para robots industriales han ido creciendo en Estados Unidos.
En primer lugar, hay más personas en la industria que tienen conocimiento de la tecnología y de su potencial para
sus aplicaciones de utilidad.
En segundo lugar, la tecnología de la robótica mejorará en los próximos años de manera que hará a los robots
más amistosos con el usuario, más fáciles de interconectar con otro hardware y más sencillos de instalar.
En tercer lugar, que crece el mercado, son previsibles economías de escala en la producción de robots para
proporcionar una reducción en el precio unitario, lo que haría los proyectos de aplicaciones de robots más fáciles
de justificar.
