Este documento presenta un trabajo final sobre robótica realizado por Briana Nicol Vanegas Quintero para su clase de Tecnología e Informática. El trabajo describe la clasificación de robots, las tres leyes de la robótica, y algunas aplicaciones comunes de los robots en la industria, laboratorios médicos y exploración espacial. También incluye un mapa conceptual sobre robótica y el horario de clases de Briana.

1. Trabajo final de Microsoft Word
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TRABAJO FINAL DE WORD
BRIANA NICOL VANEGAS QUINTERO
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. Trabajo final de Microsoft Word
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TRABAJO FINAL DE WORD
BRIANA NICOL VANEGAS QUINTERO
TRABAJO PRESENTADO EN LA ASIGNATURA DE TECNOLOGIA DE
INFORMATICA
GRADO: 8-3
PROFESOR
EDINSON CUERO RAMOS
LICENCIADO
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. Trabajo final de Microsoft Word
BRIANA NICOL VANEGAS 3
a robótica es una rama de tecnología que estudia
el diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el
ser humano. Esta conjuga: la mecánica, la
electrónica y la informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACION FUNCIONES
1ª Generación
MANIPULACIONES. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o de secuencia
variable
2ª Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia
de movimientos que ha sido ejecutada previamente
por un operador humano. El modo de hacerlo es
atreves de un dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimientos requeridos mientras el robot
le sigue y los memoriza.
3ª Generación
Robots con control sensorizado. El controlador
es una computadora que ejecuta las órdenes de un
programa y las envía al manipulador para que realice
los movimientos necesarios.
4ª Generación
Robots inteligentes. Son similares a los
anteriores, pero además poseen sensores que envían
información a la computadora de control sobre el
estado de proceso. Esto permite una toma
L
LA ROBOTICA

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BRIANA NICOL VANEGAS 4
inteligente de decisiones y el control del proceso en
tiempo real.
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un
ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que
estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con
las dos primeras leyes.
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:

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BRIANA NICOL VANEGAS 5
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco,
de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para
aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en
plástico.
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas la medición
de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el
trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de
exposición humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado robots, la información
que se recoge a los planetas con las sondas no tripulares como la Galileo, que investigo
Júpiter; son producto de mediciones robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
es
Es
Son
tipos de robot
Robótica
La conexión inteligente de la
percepción a la acción
Que es un robot
Características
Estructura mecánicas
Trasmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
telecoperadores
androides
Zoormirficos
médicos
poliartulados
Un ingenio
mecánico capaz
de moverse
hibrido
Leyes de robótica
No pueden dañar
a ningún humano
Obedecer órdenes
Proteger su
propia
existencia
Industriales

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BRIANA NICOL VANEGAS 6
ECUACIONES:
HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10 - 7:10 Geometría Naturales Algebra Naturales Castellano
7:10-8:10 Castellano Informática Ed. Física Ingles Estadística
8:10-9:10 Algebra Informática Ed. Física Artística Contabilida
d
D E S C A N S O
9:35-10:35 Ética Algebra Contabilidad Religión Ingles
10:35-11:35
Ingles Religión Sociales Algebra Sociales

7. Trabajo final de Microsoft Word
BRIANA NICOL VANEGAS 7
11:35-12:35
Naturales Castellano Sociales Castellano Sociales